[发明专利]一种适用于无人驾驶方程式赛车的自动转向离合装置

权利要求书

1.一种适用于无人驾驶方程式赛车的自动转向离合装置，其特征在于，包括有人转向部分和无人转向部分；

所述有人转向部分包括方向盘（9）、快拆轴（7）、固定装置（8）、方向盘转角传感器（10）、传动轴（12）、齿轮轴（6）、转向器（5）和齿条（11）；

所述无人转向部分包括直流伺服电机（1）、行星齿轮减速器（2）、自制离合器（3）和锥齿轮组（4）；

其特征在于：所述无人转向部分中直流伺服电机（1）与行星齿轮减速器（2）相连接； 自制离合器（3）一端输入轴通过键与行星齿轮减速器（2）周向固定连接，另一端输出轴则与锥齿轮组（4）通过内六角紧定螺丝固定连接；锥齿轮组（4）通过键与有人转向部分中的齿轮轴（6）周向固定；

所述的自制离合器包括前挡圈（3.1）、后挡圈（3.1）、左拉杆（3.2）、右拉杆（3.2）、左小电机（3.3）、右小电机（3.3）、直线轴承（3.4）、前推力球轴承（3.5）、后推力球轴承

（3.5）、连盘（3.6）、深沟球轴承（3.7）、连轴（3.8）、连接轴（3.9）和连接盘（3.10）；

所述左小电机（3.3）和右小电机（3.3）的输出轴上有螺纹，通过左拉杆（3.2）和右拉杆（3.2）上的螺纹孔实现两者的连接和传动，并且其输出轴相对拉杆外表面的伸长量相等；

所述左拉杆（3.2）和右拉杆（3.2）安装在连接盘（3.10）的环形槽内，并通过螺栓和螺母将左拉杆（3.2）和右拉杆（3.2）固定连接；所述连盘（3.6）和连接盘（3.10）通过螺栓和螺母相连接；连轴（3.8）和连接轴（3.9）的盘部位相对，轴部位则分别穿过连盘（3.6） 和连接盘（3.10）的孔部位；

所述连盘（3.6）和连接盘（3.10）通过螺栓和螺母连接时，在连接盘（3.10）和螺栓头部之间还安装有弹簧。

2.按照权利要求1所述一种适用于无人驾驶方程式赛车的自动转向离合装置，其特征在于：所述连接轴（3.9）、连轴（3.8）轴上安装有深沟球轴承（3.7）、后推力球轴承（3.5）、前推力球轴承（3.5）和直线轴承（3.4）；并在适当位置处开设挡圈槽，用于安装前挡圈（3.1）和后挡圈（3.1）；以固定连接轴（3.9）、连轴（3.8）和连接盘（3.10）、连盘（3.6）之间的位置。

3.按照权利要求1所述一种适用于无人驾驶方程式赛车的自动转向离合装置，其特征在于：所述连接轴（3.9）、连轴（3.8）的盘部位开有凹槽。