[发明专利]一种毛豆高效采摘装置

说明书

本发明公开了一种毛豆高效采摘装置，包括支架、顶架、升降气缸、升降座、支承杆、安装部、调节组件、收集仓、收集空间，收集仓的圆弧形外壁上设有与收集空间连通的收集口，收集仓内转动连接有转轴，转轴轴向与安装部长度方向平行，且其位于收集空间内的部位上阵列设有多组拍打杆。本发明的有益效果：通过支架上的滚轮在地基上滚动，使安装部水平移动，移动过程中，转轴转动带动拍打杆转动，进而将毛豆刮入收集仓内，再通过外部负压设备产生负压，利用负压将收集仓内的毛豆吸入外部的收集装置中，实现自动采摘、自动收集，通过升降气缸驱动升降座竖直移动，进而调节拍打杆的拍打高度，以应对不同高度的毛豆进行采摘。

技术领域

本发明涉及采摘设备技术领域，具体涉及一种毛豆高效采摘装置。

背景技术

青毛豆是常见的农作物之一，因其具有种植投入少、产量大和收益高的特点，而被农民广泛种植。但青毛豆的生产存在劳动强度大的不足，尤其是青毛豆的采摘费时费力，一亩青毛豆需要2～3个壮年劳力用一天的时间才能全部采摘完，不仅效率低下，而且成本较高，此外，由于毛豆成熟采摘期正好为盛夏，采摘工在烈日下长时间连续作业，极容易产生中暑现象。为了提高采摘的自动化程度，人们发明了各种毛豆采收机，如专利号为201620853806.X(授权公告号为CN 206533748 U)的中国实用新型所公开的《一种自走式毛豆收割机》，该毛豆收割机包括牵引机、收割机构、采摘机构和仓斗，收割机构设置在牵引机的前方，采摘机构设置在牵引机的后方，采摘机构设置有进料口、拔茎辊、摘豆装置和出豆口，仓斗设置在采摘机的出豆口后方。

本申请也旨在提供一种用于对毛豆进行采摘的设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种毛豆高效采摘装置，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种毛豆高效采摘装置，包括两个底部设有滚轮的支架，两个所述支架上端共同水平连接有顶架，所述顶架上竖直安装有升降气缸，所述升降气缸上驱动连接有升降座，所述升降座底部设有一朝下延伸的支承杆，所述支承杆下端共同铰接有两个安装部，两个所述安装部由调节组件驱动其沿与支承杆的铰接处同步反向转动，所述安装部底部设有口部与支架前进方向对应的收集仓，所述收集仓纵截面大致呈扇形，且其与所述安装部底面之间围成一个收集空间，所述收集仓的圆弧形外壁上设有与收集空间连通的收集口，所述收集口与外部负压设备连通，所述收集仓内转动连接有转轴，所述转轴轴向与安装部长度方向平行，且其位于所述收集空间内的部位上阵列设有多组拍打杆。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述升降座横向的相对两侧各竖直设有一导向柱，所述导向柱滑配穿透顶架。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述顶架上嵌装有滑套，所述滑套滑配套装在导向柱上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述支架为底端较顶端宽的框架结构。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述调节组件包括水平滑动连接在升降座上的滑动块，所述升降座上水平转动连接有调节轴，所述调节轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹部、第二螺纹部，两个所述滑动块分别螺纹套装在第一螺纹部及第二螺纹部上，两个所述滑动块上各铰接有铰链杆，所述铰链杆下端对应铰接在两个安装部上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述升降座长度方向各设有一轴承座，所述调节轴长度方向两端分别插装在两个轴承座上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述滑动块通过安装滑轨、滑块滑动连接在升降座上。