[发明专利]一种运行中带式输送机托辊更换车

说明书

本发明为一种运行中带式输送机托辊更换车。包括托带组件、托辊更换组件、履带装置、液压支腿、车身、托辊摆放架和新托辊。车辆停稳后，液压机械臂将伸缩托抬桁架调整至合适角度；伸缩托抬桁架伸长后翻转，站立于带式输送机主体桁架上，托抬液压缸向下伸出，推动伸缩托抬桁架将皮带举升至一定高度；液压升降台提升至托辊相应高度，液压机械手将损坏托辊取下，并安装新托辊；更换完成后将托带组件和托辊更换组件撤出，完成更换过程。该发明设计的优点是：与以往更换方式相比，可在带式输送机运转过程中更换托辊，减少了能耗损失和经济损失，提高了运输效率和生产效率，节省了劳动力且降低了劳动强度，提高了劳动效率。

技术领域

本发明涉及带式输送机托辊更换领域，具体是涉及一种运行中带式输送机托辊更换车。

背景技术

带式输送机代表着一个国家的工业科技发展水平，也侧面反映了生产和运输效率。带式输送机在我国的使用非常普遍，多个行业，多个领域，多个部门都有在使用，尤其在是矿山装备领域，例如煤炭开采运输等，是我国目前最主要的物料运输设备之一，根据需要可以长达几公里甚至几十公里的物料运输。托辊是带式输送机的重要组成部分，占据了带式输送机55%的成本，承受了80%以上的载荷。托辊的作用主要在于支撑输送带传动，因此只有托辊强度高、重量轻、工作可靠才能良好的维持带式输送机的运转，并减少对皮带的磨损和剐蹭。带式输送机的上托辊由于工作环境恶劣，载荷较大，经常发生磨损与破裂，需要及时更换。以往的更换方式需要停机更换，且会产生巨大的经济和能源损失，因此，需要设计一种高效的可在带式输送机运行过程中更换托辊的设备。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决所述问题，本发明提供如下解决方案：在带式输送机运行过程中进行托辊更换，具体为一种运行中带式输送机托辊更换车，包括托带组件、托辊更换组件、液压支腿、履带装置、车身、液压马达齿轮、托辊摆放架和新托辊；所述的托带组件安装在所述的车身上部的两侧，可在输送带运行过程中通过伸缩机构利用狭小的巷道空间满足输送带托抬条件；所述的托辊更换组件安装在车身上部的中间位置，可在输送带与主体桁架间较短的距离内抓取损坏托辊。

所述的托带组件包括：一级液压机械臂、二级液压机械臂、三级液压机械臂、横向旋转槽、伸缩托抬桁架连接、一级液压缸、二级液压缸、三级液压缸、一级伸缩托抬桁架、二级伸缩托抬桁架、三级伸缩托抬桁架、侧托辊、主托辊、托抬液压缸和旋转齿轮。所述的一级液压机械臂安装在旋转齿轮上并由液压马达齿轮带动旋转，所述的二级液压机械臂铰接于一级液压机械臂上并可由所述的一级液压缸推动，所述的三级液压机械臂铰接于二级液压机械臂上并可由所述的二级液压缸推动，所述的横向旋转槽铰接于三级液压机械臂并可由所述的三级液压缸推动；所述的伸缩托抬桁架连接与横向旋转槽通过旋转油缸过渡连接；所述的一级伸缩托抬桁架焊接于伸缩托抬桁架连接内；所述的一级伸缩托抬桁架、三级伸缩托抬桁架插入于二级伸缩托抬桁架内，并通过液压缸控制伸缩；所述的侧托辊安装于一级伸缩托抬桁架、三级伸缩托抬桁架上；所述的主托辊安装于二级伸缩桁架上；所述的托抬液压缸安装于一级伸缩托抬桁架、三级伸缩托抬桁架下部。所述的一级液压机械臂、二级液压机械臂、三级液压机械臂、横向旋转槽、伸缩托抬桁架连接、一级液压缸、二级液压缸、三级液压缸相互配合将所述的一级伸缩托抬桁架、二级伸缩托抬桁架、三级伸缩托抬桁架、侧托辊、主托辊、托抬液压缸摆放至带式输送机的皮带与主体桁架间的空隙中；所述的二级伸缩托抬桁架、三级伸缩托抬桁架向前伸出至带式输送机主体桁架相同长度后通过横向旋转槽、伸缩托抬桁架连接控制翻转并站立于带式输送机的主体桁架上；所述的托抬液压缸向下伸出，将一级伸缩托抬桁架、二级伸缩托抬桁架、三级伸缩托抬桁架、侧托辊、主托辊推向输送带并顶起足够的更换托辊操作的空间；特别注意，待托辊更换完成后，需要反向重复以上动作将所述的托带组件抽回。