[发明专利]地图匹配方法、地图匹配模型的确定方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种地图匹配方法、地图匹配模型的确定方法及装置，根据目标任务对应的位置点确定候选路段，将位置点的位置数据输入至地图匹配模型的第一子模型中进行处理，获取各候选路段对应的第一参数，将位置点的位置数据输入至地图匹配模型的第二子模型中进行拟合处理，获取各所述候选路段对应的第二参数，根据各候选路段的第一参数和第二参数确定各候选路段的选择参数，根据各候选路段的选择参数确定目标路段，其中，第二子模型的训练样本数据根据所述第一子模型的数据处理结果进行标注确定，由此，可以通过将位置数据中的多个特征进行融合，以提高地图匹配的准确性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种地图匹配方法、地图匹配模型的确定方法及装置。

背景技术

地图匹配(Map Matching)技术利用电子地图和定位信息来确定车辆在道路上的准确位置，其基本思想是将定位装置获得的车辆定位轨迹与电子地图数据库中的道路信息联系起来，并由此确定车辆相对于地图的位置。目前，地图匹配通常采用HMM(HiddenMarkov Model，隐马尔可夫模型)。在现有的HMM模型进行地图匹配时，影响转移概率的多种特征(例如距离、方向、速度等)是相互独立的，忽略了各特征的关联性可能带来的影响，导致地图匹配准确率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种地图匹配方法、地图匹配模型的确定方法及装置，以通过将位置数据中的多个特征进行融合，提高地图匹配的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种地图匹配方法，所述方法包括：

根据目标任务对应的位置点确定至少一个候选路段；

将所述位置点的位置数据输入至地图匹配模型的第一子模型中进行处理，获取各所述候选路段对应的第一参数，所述位置数据至少包括所述位置点与候选路段的关联信息；

将所述位置点的位置数据输入至地图匹配模型的第二子模型中进行拟合处理，获取各所述候选路段对应的第二参数；

根据各所述候选路段的第一参数和第二参数确定各所述候选路段的选择参数；

根据各所述候选路段的选择参数确定目标路段；

其中，所述第二子模型的训练样本数据根据所述第一子模型的数据处理结果进行标注确定。

可选的，所述位置数据包括位置点数据、所述位置点与各所述候选路段的距离、所述位置点的速度、各所述候选路段的限速信息、所述位置点的运动方向与各所述候选路段的方向的夹角信息中的一项或多项。

可选的，所述第一子模型为隐马尔可夫模型，所述第二子模型为XGBoost模型。

可选的，所述训练样本数据包括正样本数据和负样本数据；

所述第二子模型的训练样本数据通过以下步骤确定：

对于一个样本，将所述样本的位置数据输入至所述第一子模型，确定所述样本对应的各候选路段的选择参数；

将选择参数大于第一参数阈值的候选路段信息确定为正样本数据；

将选择参数小于第二参数阈值的候选路段信息确定为负样本数据。

可选的，根据各所述候选路段的第一参数和第二参数确定各所述候选路段的选择参数包括：

计算所述候选路段的第一参数、所述第二参数和前一个位置点对应的目标路段的选择参数的乘积，确定所述候选路段的选择参数。

第二方面，本发明实施例提供一种地图匹配模型的确定方法，所述方法包括：

将各样本的位置数据输入至所述地图匹配模型的第一子模型，确定各所述样本对应的各候选路段的选择参数，所述样本的位置数据至少包括所述样本的位置点与对应候选路段的关联信息；