[发明专利]多金属结核非连续链斗式深海采矿系统

权利要求书

1.多金属结核非连续链斗式深海采矿系统，其特征在于，所述采矿系统包括：

水上作业单元，所述水上作业单元用于提供动力和进行控制信息的交互，所述水上作业单元包括相配合设置的作业母船、动力平台和带多个链轮的运输船；

水下提升链斗单元，所述水下提升链斗单元用于将深海矿物提升至运输船，所述水下提升链斗单元包括设置在运输船链轮上的链式绳缆，在链式绳缆上设有链斗和传感器，以监测链式绳缆的受力情况，在链式绳缆的底部还设有海底支撑；

海底操作单元，所述海底操作单元用于在海底进行采矿作用，所述海底操作单元包括设置在海底的多个采矿车；

电气控制单元，所述电气控制单元用于为采矿车进行供电及与作业母船建立通讯，以获取电能和控制信息，所述电气控制单元包括充电桩和控制器，在控制器内设有监测单元和通信单元，所述监测单元集成于充电桩，用于监测海底环境和采矿车的故障；所述通信单元集成于充电桩，用于保证数据和控制信息的有效传输，所述通信单元包括水声通信和光电复合缆，所述充电桩与采矿车电气连接，并通过水声通信将控制信息传输至采矿车，所述控制器通过光电复合缆和动力平台与作业母船相连；

潜标，所述潜标用于对海底周围环境进行监测；

所述链轮为多自由度链轮，所述链轮可随船的运动自动调节链轮角度，以防止链式绳缆发生扭转缠绕和脱链现象；

在海底支撑上设有载重块，所述载重块用于提供足够的张紧力；

在海底支撑内集成多种传感器，以检测链斗的收集情况，链式绳缆的受力情况；在监测单元和采矿车之间设有多个数据传输接口，以在充电的同时完成数据的传输；

所述海底支撑的数量为2个，并与监测单元构成三点定位，保证采矿车、充电桩和链斗连接定位的准确性。

2.根据权利要求1所述的多金属结核非连续链斗式深海采矿系统，其特征在于：所述采矿车的供电方式为无线充电。

3.根据权利要求1所述的多金属结核非连续链斗式深海采矿系统，其特征在于：所述潜标的数量为多个，均布在海底。

4.根据权利要求1所述的多金属结核非连续链斗式深海采矿系统，其特征在于：在采矿车内配置有可倾倒收集器，以将深海矿物倾倒至链斗中。