[发明专利]一种具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车

权利要求书

1.一种具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，其特征在于，包括：

采矿车主体，所述采矿车主体的内部设置有储矿仓；

集矿筛沙通道，所述集矿筛沙通道通过集矿支撑架安装在所述采矿车主体的前侧，所述集矿筛沙通道的后部与所述储矿仓连通，所述集矿筛沙通道由通道顶壁和左右两侧的通道侧壁围成；

矿石过滤运输带，所述矿石过滤运输带设置在所述集矿筛沙通道的底部，所述矿石过滤运输带的后部与所述储矿仓衔接；

若干个自适应铲斗，所述自适应铲斗设置在所述集矿筛沙通道的前侧，所述自适应铲斗的后部与所述矿石过滤运输带的前部衔接；

机械滚耙，所述机械滚耙设置在所述集矿筛沙通道与所述自适应铲斗的衔接处上方；

水力喷射机构，所述水力喷射机构设置在所述集矿筛沙通道的上方，所述水力喷射机构用于向所述自适应铲斗的前方喷射水流；

所述自适应铲斗包括：

若干个铲斗主体，所述铲斗主体的后端口与所述集矿筛沙通道衔接，所述铲斗主体的后端底部通过铲斗连接轴与所述集矿支撑架铰接，所述铲斗连接轴垂直于所述采矿车主体的运动方向；

伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动所述铲斗主体绕所述铲斗连接轴转动。

2.根据权利要求1所述的具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，其特征在于，所述自适应铲斗还包括柔性可折叠伸缩套，所述柔性可折叠伸缩套用于连接所述铲斗主体的后端口与所述集矿筛沙通道的前端口。

3.根据权利要求1所述的具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，其特征在于，所述水力喷射机构包括：

蓄水仓，所述蓄水仓设置在所述采矿车主体的内部；

若干根水力管道，所述水力管道设置在所述集矿筛沙通道的上方并与所述蓄水仓连通。

4.根据权利要求1所述的具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，其特征在于，还包括挡板，所述挡板设置在所述集矿筛沙通道的前方左右两侧。

5.根据权利要求1所述的具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，其特征在于，所述铲斗主体由铲斗顶壁、铲斗底壁和左右两侧的铲斗侧壁围成，所述铲斗底壁向前方延伸超出所述铲斗顶壁，所述铲斗底壁的前端设置为梳齿状。

6.根据权利要求1所述的具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，其特征在于，所述集矿筛沙通道通过振动机构与所述集矿支撑架连接，所述振动机构包括：

电动机；

偏心轮，所述偏心轮上的中心轴与所述电动机驱动连接，偏心轮上的偏心轴与集矿筛沙通道的上部固定连接；

所述集矿筛沙通道的下部两侧分别设置有支撑轴，所述支撑轴与所述集矿支撑架活动连接。

7.根据权利要求1所述的具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，其特征在于，所述矿石过滤运输带上设置有小孔以及不规则凸起；

所述矿石过滤运输带、集矿筛沙通道与所述采矿车主体的水平轴线呈一定俯仰角度。

8.根据权利要求1所述的具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，其特征在于，还包括：

环境监测传感器，所述环境监测传感器设置在所述铲斗主体上，所述环境监测传感器用于检测所述铲斗主体的前进阻力以及所述铲斗主体的前端的离地高度；

升沉推进器，所述升沉推进器设置在所述采矿车主体的两侧，所述升沉推进器用于在收放所述采矿车主体时起辅助推进作用；

蓄电供能模块，所述蓄电供能模块设置在所述采矿车主体的后侧，所述蓄电供能模块用于向用电部件供电，所述蓄电供能模块上设置有充电接驳头；

所述储矿仓的后部设置有卸料接驳口。

9.根据权利要求1所述的具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，其特征在于，所述采矿车主体的后方设置有平整地形板。

10.根据权利要求3所述的具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车的采矿方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）通过水力管道将所述蓄水仓内的水喷射到沉积在海底的矿石表面，将附着在矿石表面的沉积物吹走，并使矿石松动或者被吹起；

（2）采矿车主体的行进推力使松动或吹起的矿石被铲斗主体铲起收集，收集过程中根据海底的地形情况随时调节铲斗主体的俯仰角度，使铲斗主体贴近凹洼不平的海底；

（3）铲斗主体内的矿石通过机械滚耙被拨推至矿石过滤传输带，矿石在矿石过滤传输带向后输送的过程中所含的泥沙被过滤掉；

（4）矿石从矿石过滤传输带的后部输送至储矿仓内。