[发明专利]用于制动设备的制动力发生器以及用于制动设备的操纵装置在审
申请号: | 202110411013.8 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113525316A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | W·纳格尔;M·奥塞斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T11/16 | 分类号: | B60T11/16;F16H57/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 后云钟;司昆明 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 制动 设备 发生器 以及 操纵 装置 | ||
本发明涉及一种用于制动设备的制动力发生器,该制动力发生器具有:驱动轴,该驱动轴能够旋转地支承在制动力发生器的壳体中;电动马达,该电动马达具有转子和至少一个马达绕组,其中,转子抗扭转地布置在驱动轴上并且通过给马达绕组通电而能够旋转;能够移动地支承的操纵元件;传动装置,该传动装置在驱动轴和操纵元件之间如此起作用,使得操纵元件在驱动轴旋转时移动,其中,传动装置具有行星齿轮传动机构,该行星齿轮传动机构具有抗扭转地与驱动轴连接的太阳轮、能够旋转地支承的行星架、至少一个能够旋转地支承在行星架上的行星齿轮和配设给操纵元件的输出齿部。在此规定,输出齿部构造在行星架的背离电动马达的端部区域的罩壳壁中。
技术领域
本发明涉及一种用于制动设备的制动力发生器,具有:驱动轴,该驱动轴能够旋转地支承在制动力发生器的壳体中;电动马达,该电动马达具有转子和至少一个马达绕组,其中,转子抗扭转地布置在驱动轴上并且能通过给马达绕组通电而旋转;能够移动地支承的操纵元件;和传动装置,该传动装置在驱动轴和操纵元件之间如此起作用,使得操纵元件在驱动轴旋转时移动,其中,传动装置具有行星齿轮传动机构,该行星齿轮传动机构具有抗扭转地与驱动轴连接的太阳轮、能够旋转地支承的行星架、至少一个能够旋转地支承在行星架上的行星齿轮和配设给操纵元件的输出齿部。
此外,本发明还涉及一种具有开头所述类型的制动力发生器的操纵装置。
背景技术
机动车的液压制动设备通常具有至少一个摩擦制动装置。为了操纵摩擦制动装置,制动设备通常具有带有主制动缸的操纵装置,在该主制动缸中可移动地支承有至少一个液压活塞。所述主制动缸在此与所述摩擦制动装置的从动缸(Nehmerzylinder)在流体技术上连接。为了操纵摩擦制动装置,液压缸如此移动,使得液压液体从主制动缸移位到从动缸中。
在机动车构造中越来越频繁地安装具有制动力发生器的操纵装置,通过该制动力发生器能够以电动马达的方式移动液压活塞并且因此以电动马达的方式操纵摩擦制动装置。例如,申请人的iBooster型的操纵装置具有这种制动力发生器。制动力发生器在此具有驱动轴,该驱动轴能够旋转地支承在制动力发生器的壳体中。此外,制动力发生器具有电动马达,该电动马达具有转子和至少一个尤其是多相的马达绕组。转子抗扭转地布置在驱动轴上并且可通过马达绕组的合适的通电而旋转,其中,驱动轴于是与转子一起旋转。所述马达绕组例如是固定在壳体上的(gehäusefest)定子绕组或者是可与转子一起旋转的转子绕组。
此外,制动力发生器具有可移动地支承的操纵元件。此外,设置有如下传动装置,该传动装置在驱动轴和操纵元件之间如此起作用,使得操纵元件在驱动轴旋转时移动。传动装置因此构造用于将驱动轴的旋转运动转换为操纵元件的平移运动。为此,传动装置通常具有行星齿轮传动机构,该行星齿轮传动机构具有与驱动轴抗扭转地连接的太阳轮、可旋转地支承的行星架、至少一个可旋转地支承在行星架上的行星齿轮和配设给操纵元件的输出齿部。
发明内容
具有权利要求1的特征的根据本发明的制动力发生器的特征在于,所述输出齿部构造在行星架的背离电动马达的端部区域的罩壳壁(Mantelwand)中。与此不同,由现有技术已知,将一个附加的具有输出齿部的齿轮装配在行星架的一个于是杆状地构成的端部区域上。然而,这导致相对高的制造成本,因为杆状构造的端部区域和附加的齿轮必须以尽可能小的构件公差来制造。与此相对,根据本发明的解决方案是成本更低廉的,因为行星架本身具有输出齿部、即行星齿轮传动机构的传动输出端,从而附加的齿轮不是必需的。优选地,行星齿轮传动机构具有多个行星齿轮,这些行星齿轮能够旋转地支承在行星架上。特别优选地,行星齿轮在行星架的圆周方向上均匀分布地可旋转地支承在行星架上。优选地,驱动轴和行星架以可围绕相同的旋转轴线旋转的方式得到支承。在本公开内容的上下文中使用术语“轴向”或“径向”,因此所述术语参照该旋转轴线,除非明确地另有说明。优选地,操纵元件轴向可移动地支承。因此,操纵元件能够沿着旋转轴线或沿着平行于旋转轴线并且与旋转轴线径向间隔开延伸的轴线进行移动。
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