[发明专利]一种车载多功能感应传感器及其应用方法

权利要求书

1.一种车载多功能感应传感器，其特征在于：包括：前端射频感知模块、算法处理模块、控制执行模块、通信模块、电源模块、报警模块；

所述前端射频感知模块与所述算法处理模块相连接，所述前端射频感知模块用于发射毫米波雷达信号并获取检测空间内的反射回波信号以及对回波信号进行预处理；

所述前端射频感知模块包括毫米波雷达，所述毫米波雷达包括毫米波雷达射频RF芯片、MCU、收发天线组件、通信组件和外围电路；

所述电源模块分别与所述前端射频感知模块、所述算法处理模块、所述控制执行模块、所述通信模块以及所述报警模块相连接进行供电；

所述算法处理模块与所述控制执行模块连接用于对获取的雷达信号回波进行处理；

所述控制执行模块与所述算法处理模块连接，所述控制执行模块用于根据所述算法处理模块得到的结果做出相应的动作；

所述通信模块用于获取车辆状态信息；；

所述报警模块用于当车辆在倒车时检测到车后方有人或车辆以及路缘石等目标时进行报警提示。

2.根据权利要求1所述的一种车载多功能感应传感器，其特征在于：所述毫米波雷达射频RF芯片包括但不限于信号发生、信号接收、倍频、混频、滤波、模拟数字转换、数据缓存、通信接口器件，所述收发天线组件采用N收M发天线收发阵列，所述MCU为前端射频系统提供波形参数。

3.根据权利要求1所述的一种车载多功能感应传感器，其特征在于：所述电源模块采用车身常节点12V电源进行二次降压和滤波为所述前端射频感知模块、所述算法处理模块、所述控制执行模块、所述通信模块以及所述报警模块提供相对稳定的电压。

4.根据权利要求1所述的一种车载多功能感应传感器，其特征在于：所述算法处理模块根据车辆状态选择不同的算法处理模式，当车辆状态在倒车时，所述算法处理模块选择检测人、车辆以及路缘石的算法，当车辆停止时，所述算法处理模块选择检测脚动作的微多普勒处理算法；当车辆在前进行驶时，所述算法处理模块选择检测路面RCS的算法。

5.根据权利要求1所述的一种车载多功能感应传感器，其特征在于：当毫米波雷达用于作为电动尾门开关时，所述控制执行模块检测脚的动作进行开关电动尾门；当毫米波雷达作为预警系统时，所述控制执行模块用于检测倒车时后方的行人、车辆和路缘石，根据检测的目标进行预警提示；当毫米波作为驾驶模式调节的传感器时，所述控制执行模块检测车辆下方路面情况。

6.根据权利要求1所述的一种车载多功能感应传感器，其特征在于：在所述通信模块控制下，毫米波雷达根据检测的脚动作信息发送命令给电动尾门模块进行开关尾门；毫米波雷达根据检测的行人、车辆和路缘石的目标特征信息发送报警信号给报警模块；毫米波雷达根据检测路面信息发送信号给驾驶模式调节。

7.一种车载多功能感应传感器的应用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤1：获取车辆状态信息，通过车辆状态信息判断车辆处理行驶、倒车或静止状态；

步骤2：在车辆倒车过程中，利用毫米波雷达用于检测人和车以及路缘石，毫米波雷达获取发射后的电磁回波对回波进行预处理，根据处理后的回波信号获取倒车时后方的人、车以及路缘石的距离和方位将所得检测目标的相对车的距离值与预设距离值进行比较，当相对车的距离值小于预设距离值时对驾驶员进行提示；

步骤3：在车辆停止时，利用毫米波雷达用于检测人的脚踢动作，此时毫米波雷达为电动尾门的开关，毫米波雷达获取发射后的电磁回波对回波信号进行预处理，毫米波雷达根据处理后的回波信号提取人的脚动作的频率参数将脚动作的频率参数与预设的动作参数进行比较；

步骤4：在车辆在前进行驶时，毫米波雷达用于检测车下方路面，毫米波雷达获取发射后的电磁回波对回波进行预处理，毫米波雷达根据处理后的回波信号获取地面的参数信息分析地面，并针对不同的路面进行试驾的模式调节。