[发明专利]车辆减速度调节方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆减速度调节方法及装置，该方法包括：当车辆处于启动状态时，采集车辆在运动工况下的速度信息、在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小；确定车辆已设置的当前减速度值；基于速度信息，设置运动工况对应的第一修正值；基于刹车压力，设置刹车工况对应的第二修正值；基于速度信息及负载大小，设置负载工况对应的第三修正值；计算第一修正值、第二修正值、第三修正值及当前减速度值，获得车辆对应的最终减速度值；基于最终减速度值，调整预先设置的减速旋钮，完成当前对所述车辆减速度的调节过程。应用本发明提供的方法，可以根据各个工况设置对车辆减速度进行调节的修正值，设置符合车辆在当前各个工况下的减速度。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆减速度调节方法及装置。

背景技术

在车辆行驶的过程中，车辆内均会设置有固定的减速度值，当车辆需要减速时，车辆会按照设定好的减速度值进行减速停车。对于农耕车而言，其中包含了运动工况、刹车工况和负载工况，农耕车在驾驶的过程中，各个工况下均采用同一个减速度值。

在实际情况下，若仅按照农耕车内预先设定好的减速度进行减速停车，由于道路的特殊性，农耕车行驶在耕地终点时，若减速度过小，容易使车辆冲出耕地，影响车辆行驶的安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆减速度调节方法，通过该方法，可以根据各个工况设置对车辆减速度进行调节的修正值，设置符合车辆在当前各个工况下的减速度。

本发明还提供了一种车辆减速度调节装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

一种车辆减速度调节方法，包括：

当车辆处于启动状态时，实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息、在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小；

确定所述车辆已设置的当前减速度值；

基于所述速度信息，设置所述运动工况对应的第一修正值；

基于所述刹车压力，设置所述刹车工况对应的第二修正值；

基于所述速度信息及负载大小，设置所述负载工况对应的第三修正值；

计算所述第一修正值、第二修正值、第三修正值及当前减速度值，获得所述车辆对应的最终减速度值；

基于所述最终减速度值，调整预先设置的减速旋钮，完成当前对所述车辆减速度的调节过程。

上述的方法，可选的，所述实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息，在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小，包括：

启动预先设置的速度传感器、压力传感器以及负载传感器；

实时接收所述速度传感器发送的速度信号、所述压力传感器发送的油门压力信号和刹车压力信号以及所述负载传感器发送的负载信号；

基于所述速度信号及所述油门压力信号，确定所述运动工况下的速度信息；

基于所述刹车压力信号，确定所述刹车工况下的刹车压力；

基于所述负载信号，确定所述负载工况下的负载大小。

上述的方法，可选的，所述基于所述速度信息，设置所述运动工况对应的第一修正值，包括：

获取预先设置的速度修正对照表，及所述速度信息中所述车辆的当前行驶速度，所述速度修正对照表包含多个速度区间及每个速度区间对应的修正值；

基于所述速度对照表，确定所述当前行驶速度所属的速度区间；

将所述当前行驶速度所属的速度区间对应的修正值，设置为所述运动工况对应的第一修正值。