[发明专利]一种产品卸盘拆叠系统

说明书

本发明公开一种产品卸盘拆叠系统，通过拆叠转移装置带动夹盘装置和灭菌盘移动；夹盘装置和拆叠转移装置之间通过横向延伸的转轴连接，夹盘装置能够相对于所述拆叠转移装置翻转，使原本朝向下方的一面朝向上方；翻转托架通过横向延伸的翻转轴转动连接于固定座，使原本朝向下方的一面朝向上方；控制器控制拆叠转移装置带动满载的灭菌盘移动到翻转托架的下方，翻转托架与灭菌盘贴合共同夹持产品并同步翻转，翻转托架翻转到灭菌盘下方，使产品转移到翻转托架上，翻转托架将其上放置的产品转移到传送装置，由传送装置进一步传送，该系统通过翻转托架和灭菌盘的相互配合翻转，使整盘的产品同时转移到翻转托架上，快速高效地完成卸盘转移操作。

技术领域

本发明涉及产品生产转移技术领域，更进一步涉及一种产品卸盘拆叠系统。

背景技术

输液软袋和血袋等产品在灭菌盘中完成灭菌过程，灭菌完成后需要由输送继续运输传送；灭菌车中存放多层灭菌盘，每层灭菌盘中排列放置多个软袋，目前常用的转移方案是利用蜘蛛手机器人从灭菌盘中逐个抓取软袋，再放置到输送带上，操作过程繁琐，取放效率较低。并且蜘蛛手机器人需要横跨灭菌盘和输送带，占地面积大。

对于本领域的技术人员来说，如何快速高效地将灭菌盘中的软袋完成转移，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种产品卸盘拆叠系统，通过翻转托架和灭菌盘的相互配合翻转，使整盘的产品同时转移到翻转托架上，快速高效地完成转移操作，具体方案如下：

一种产品卸盘拆叠系统，包括：

拆叠转移装置，其上安装夹盘装置，所述夹盘装置能够夹持灭菌盘；所述拆叠转移装置带动所述夹盘装置和灭菌盘移动；所述夹盘装置和所述拆叠转移装置之间通过横向延伸的转轴连接，所述夹盘装置能够相对于所述拆叠转移装置翻转；

翻转式输送装置，包括固定座和翻转托架，所述翻转托架通过横向延伸的翻转轴转动连接于所述固定座；

控制器，控制所述拆叠转移装置带动灭菌盘移动到所述翻转托架的下方，所述翻转托架与灭菌盘贴合时同步翻转，所述翻转托架翻转到灭菌盘下方，使产品转移到所述翻转托架上，所述翻转托架将其上放置的产品转移到传送装置。

可选地，所述翻转托架为翻转输送带，所述翻转输送带对接于所述传送装置，所述翻转输送带能够带动其上放置的产品移向所述传送装置。

可选地，所述翻转输送带的驱动电机设置侧方，所述翻转输送带的正反两面均可驱动产品移动。

可选地，还包括伸缩支撑装置，所述伸缩支撑装置位于所述翻转托架的悬臂端，所述伸缩支撑装置上设置的伸缩销能够插入所述翻转托架为悬臂端提供支撑。

可选地，所述夹盘装置为“U”型三边框架结构，分别与灭菌盘的三条侧边接触；所述夹盘装置上伸缩设置定位销，所述定位销能够插装于灭菌盘侧边的定位孔中。

可选地，还包括满盘灭菌车和空盘灭菌车，所述满盘灭菌车和所述空盘灭菌车位于所述拆叠转移装置的一侧，所述翻转式输送装置位于所述拆叠转移装置的另一侧。

可选地，拆叠转移装置为六轴机器人；所述夹盘装置上安装用于探测有无灭菌盘的探测器。

可选地，两个所述拆叠转移装置匹配对应一个所述翻转式输送装置，两个所述拆叠转移装置交替向所述翻转式输送装置转移产品。

可选地，两个所述拆叠转移装置匹配对应两个所述翻转式输送装置，两个所述翻转式输送装置匹配对应所述传送装置的两个分支。