[发明专利]一种多功能智能机械臂

说明书

本发明涉及一种核废料处理领域，尤其涉及一种多功能智能机械臂。本发明的目的是提供一种多功能智能机械臂。技术方案为：一种多功能智能机械臂，包括有移动系统、保护部件拿取系统和核废料桶夹取系统；移动系统与保护部件拿取系统相连接；保护部件拿取系统与核废料桶夹取系统相连接。本发明达到了可以适应多种工作环境，对模拟核废料桶进行定位夹持，防止夹持时晃动，将模拟核废料桶堆放在一起时，可以在其外表面包裹闭合的第一夹块和第二夹块，防止模拟核废料桶受到磕碰，并提高堆放稳定性的效果。

技术领域

本发明涉及一种核废料处理领域，尤其涉及一种多功能智能机械臂。

背景技术

现有技术中，核废料桶为节省空间需要进行堆放处理，现有方法是通过吊机或机械手进行操作，如此，夹持核废料桶时存在操作不当，到核废料桶晃动，甚至核废料桶被掀翻，存在极大的安全隐患，同时堆放的核废料桶之间没有分隔物，如此，核废料桶之间容易磕碰，导致外层的喷漆脱离，从而影响保存年限，同时堆放高度过高时，容易整体倾倒，综上，目前需要研发一种多功能智能机械臂，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，核废料桶为节省空间需要进行堆放处理，现有方法是通过吊机或机械手进行操作，如此，夹持核废料桶时存在操作不当，到核废料桶晃动，甚至核废料桶被掀翻，存在极大的安全隐患，同时堆放的核废料桶之间没有分隔物，如此，核废料桶之间容易磕碰，导致外层的喷漆脱离，从而影响保存年限，同时堆放高度过高时，容易整体倾倒。的缺点，本发明的目的是提供一种多功能智能机械臂。

技术方案为：一种多功能智能机械臂，包括有移动系统、保护部件拿取系统和核废料桶夹取系统；移动系统与保护部件拿取系统相连接；保护部件拿取系统与核废料桶夹取系统相连接。

作为上述方案的改进，移动系统包括有第一电动转盘、连接块、电动提升轴、提升块、第一力臂、第一动力电机、第二力臂、第二动力电机、连接座、第三动力电机、第二电动转盘和第一连接板；第一电动转盘下方四角依次与四个连接块进行固接；第一电动转盘上方中部与电动提升轴进行固接；电动提升轴与提升块进行滑动连接；提升块与第一力臂相连接；提升块与第一动力电机相连接，并且第一动力电机输出轴与第一力臂相连接；第一力臂与第二力臂相连接；第一力臂与第二动力电机相连接，并且第二动力电机输出轴与第二力臂相连接；第二力臂与连接座相连接；连接座与第三动力电机相连接，并且第三动力电机与第二力臂相连接；连接座下方与第二电动转盘进行固接；第二电动转盘下方与第一连接板进行固接，并且第一连接板与保护部件拿取系统相连接。