[发明专利]一种消防机器人用升降云台装置

权利要求书

1.一种消防机器人用升降云台装置，其特征在于，其包括主体支撑机构（100）、卷缆机构（300）、导缆机构（400）和升降机构（200）；其中：

主体支撑机构（100）包括云台主支架（101）、云台升降支架（102）和安装底板（103）；安装底板（103）水平设置于云台主支架（101）的中下部，安装底板（103）上方设置云台升降支架（102）， 云台升降支架（102）呈下端开口结构，其活动嵌套于云台主支架（101）内；

卷缆机构（300）包括卷缆机构支架、电机（303）、电机齿轮（304）、卷缆齿轮（305）、卷缆滚筒（306）和位移传感器（314）；卷缆机构支架设置在安装底板（103）的下方，卷缆机构支架上连接有半圆凸台，电机齿轮（304）、卷缆齿轮（305）、卷缆滚筒（306）和位移传感器（314）均安装在卷缆机构支架上，电机齿轮（304）的转动由电机（303）驱动，电机（303）的出轴安装在卷缆机构支架的半圆凸台上，半圆凸台的上方安装自锁块（309），半圆凸台和自锁块（309）之间用弹簧（310）连接，自锁块（309）内侧设有橡胶块（312），自锁块（309）和半圆凸台围成一整圆，用于包裹电机（303）的出轴端，半圆凸台一侧的下方垂直安装电磁体（308），位移传感器（314）的传感器端正对着电机齿轮（304），卷缆齿轮（305）和电机齿轮（304）相啮合，卷轮齿轮（305）套设在长轴外，长轴外还套设有卷缆滚筒（306）；

导缆机构（400）包括导缆齿轮（401）、导缆主轴（402）、导缆滑块（403）和导缆导向杆（404）；导缆齿轮（401）和卷缆齿轮（305）相啮合，导缆齿轮（401）的中心位置设有导缆主轴（402），导缆主轴（402）为丝杆，导缆主轴（402）穿过导缆滑块（403）上的内丝孔（407），导缆导向杆（404）有两根，导缆导向杆（404）穿过导缆滑块（403）上的上下布置的两个光孔（406）；导缆主轴（402）、导缆导向杆（404）和卷缆滚筒（306）相互平行设置；导缆滑块（403）的滑块上方设置导缆孔；

升降机构（200）包括滑轮支撑杆（201）、导向柱（202）、第一滑轮（203）、钢索限位块（205）、第二滑轮（207）和钢索（311）；滑轮支撑杆（201）安装在安装底板(103)上，滑轮支撑杆（201）的上部设置第一滑轮（203），靠近第一滑轮（203）的位置设置钢索限位块（205）；导向柱（202）有四根，固定安装在安装底板（103）的四个角上，导向柱（202）的高度高于滑轮支撑杆（201）的高度，第二滑轮（207）安装在安装底板（103）上；钢索（311）的一端固定在云台升降支架（102）侧壁下部的安装环处，另一端依次通过第一滑轮（203）、第二滑轮（207）和导缆机构（400）的导缆孔固定于卷缆滚筒（306）上。

2.根据权利要求1所述的消防机器人用升降云台装置，其特征在于，第二滑轮（207）通过滑轮支座（206）安装在安装底板（103）上。

3.根据权利要求1所述的消防机器人用升降云台装置，其特征在于，卷缆机构（300）中的长轴通过第一工程塑料轴承（307）安装在卷缆机构支架上。

4.据权利要求1所述的消防机器人用升降云台装置，其特征在于，导缆机构（400）中的导缆主轴（402）通过第二工程塑料轴承（405）安装在卷缆机构支架上。

5.根据权利要求1所述的消防机器人用升降云台装置，其特征在于，还包括信号处理器和远程控制终端。