[发明专利]一种机床误差补偿方法及系统

说明书

本发明公开了一种机床误差补偿方法及系统，包括：获取机床任意一个轴的工作区域测量的误差数据；获取预先设定的工作区域误差补偿后的最大误差值δ以及工作区域中加工区域完成误差补偿后的最大误差值ξ，其中ξδ；根据工作区域测量的误差数据、最大误差值δ以及最大误差值ξ利用线性规划的方法迭代求解得出该轴的目标函数最优解；将最优解输入到数控系统中完成误差补偿。优点：在控制机床整体精度在许可范围内的情况下重点保证加工区误差补偿后的精度，弱化边缘区的精度。运用线性规划的方法设置区域约束条件，保证加工区域的精度最高。

技术领域

本发明涉及一种机床误差补偿方法及系统，属于机床精度控制的研究领域。

背景技术

数控机床通过误差补偿的形式提高加工精度是当前常用的一种技术手段。一般来说，误差补偿是数控系统根据测量的误差数据进行分析计算，然后产生一组对应的误差值去抵消现有的误差，进而提高机床的加工精度。

机床的误差补偿是数控系统根据测量的误差数据为基准进行分析处理，在实际的操作中我们为了提高机床的整体精度，尽量的测量机床在各轴运动的全行程，然后将整个行程的各点误差数据送入到数控系统进行补偿。而实际机床加工时并非使用的全行程，一般被加工零件固定在行程范围的中间部位，机床沿各个轴运行范围在全行程的三分之一左右就能满足加工要求，所以将机床全行程的各点精度同等对待的方法是不科学的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机床误差补偿方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种机床误差补偿方法，包括：

获取机床任意一个轴的工作区域测量的误差数据；

获取预先设定的工作区域误差补偿后的最大误差值δ以及工作区域中加工区域完成误差补偿后的最大误差值ξ，其中ξδ；

根据工作区域测量的误差数据、最大误差值δ以及最大误差值ξ利用线性规划的方法迭代求解得出该轴的目标函数最优解；

将最优解输入到数控系统中完成误差补偿。

进一步的，所述根据工作区域测量的误差数据、最大误差值δ以及最大误差值ξ利用线性规划的方法迭代求解得出该轴的目标函数最优解的过程包括：

根据误差数据、最大误差值δ以及最大误差值ξ，得到带约束条件的线性规划的表达形式：

max c₁x₁+c₂x₂+…+c_nx_n＝δ (1)

约束条件a₁₁x₁+a₁₂x₂+…+a_1nx_n≤ξ₁,

a₂₁x₁+a₂₂x₂+…+a_2nx_n≤ξ₂,

…

a_m1x₁+a_m2x₂+…+a_mnx_n≤ξ_m；