[发明专利]一种高空作业平台用液压控制系统及高空作业平台

说明书

本发明公开了一种高空作业平台用液压控制系统及高空作业平台，包括液压泵、用于驱动液压泵工作的电机、比例流量阀和换向开关阀，还包括：第一控制装置，其分别与比例流量阀和换向开关阀相连，第一控制装置具有预设控制逻辑，以在开启时，控制换向开关阀先于比例流量阀开启，关闭时，控制比例流量阀先于换向开关阀关闭；第二控制装置，其与电机相连，用于控制电机的转速。从根本上保证了比例流量阀与换向开关阀在任意时刻的启停顺序控制，使比例流量阀与换向开关阀的开关顺序无论何时均符合理想状态，而不随调试人员所调参数的改变而改变，避免压力波动、憋压冲击和流量分配等问题，提高高空作业平台用液压控制系统的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及高空作业平台动作控制技术领域，更具体地说，涉及一种高空作业平台用液压控制系统。此外，本发明还涉及一种包括上述高空作业平台用液压控制系统的高空作业平台。

背景技术

目前经常采用高空作业平台将人员、材料和/或工具等送到指定的高度位置，以便进行高空作业。高空作业平台通常包括臂架和设于臂架末端的作业平台，以通过臂架的上下变幅摆动，实现作业平台高度位置的调整。

然而，由于臂架为细长状结构，因此，在臂架运动过程中容易受到外界干扰而晃动，尤其是在用于控制臂架动作的液压控制系统产生流量波动、憋压冲击及流量分配不均等问题时，更容易导致臂架的晃动。

对于传统的柴油发动机系统来说，由于发动机始终处于工作状态，使得整个液压控制系统始终处于待压状态，在这种情况下，对液压控制系统的控制要求较低，能够较容易的保证液压控制系统的比例流量阀和换向开关阀开关的先后顺序。

然而，随着对环保要求的提高，电驱动或混合动力驱动的高空作业平台逐渐得到应用。在电驱动或混合动力驱动的高空作业平台的液压控制系统中，由泵电机带动液压泵工作，给整车动作提供动力，然而，由于泵电机只有在动作时才会启动工作以提供动力，也即，这种液压控制系统不是随时处于待压状态的，因此这就对比例流量阀和换向开关阀的先后开关顺序的控制提出了较高的要求，否则极易造成液压控制系统的压力波动、憋压冲击和流量分配等问题，使操作舒适度和臂架稳定性降低，同时也影响工作效率。

现有技术中，电驱或混合动力驱动式高空作业平台的液压控制系统主要包括泵电机、液压泵、比例流量阀和换向开关阀等液压控制元件，其中，液压泵由泵电机带动工作，并通过泵电机转速调节主油路流量供给，比例流量阀用于调整动作速度，换向开关阀用于实现正反动作的换向。

本领域技术人员可知的是，理想状态下，开启时，换向开关阀要先于比例流量阀开启，否则会造成启动冲击；关闭时，比例流量阀要先于换向开关阀关闭，否则会产生憋压、冲击、臂架抖动等问题。

然而，现有技术中，为了降低压力损耗，并考虑到节能，现有的电驱液压控制系统包括两个相互独立的功能输出控制模块，其中一个功能输出控制模块控制电机转速和换向开关阀动作，另一个功能输出控制模块单独控制比例流量阀，也即，换向开关阀和比例流量阀分别由两个相互独立的功能输出控制模块来控制，这就存在以下隐患。

为了描述方便，我们称控制比例流量阀的功能输出控制模块为第一功能输出控制模块，称控制电机转速和换向开关阀的功能输出控制模块为第二功能输出控制模块，并假定第一功能输出控制模块控制比例流量阀开启的加速时间为T_Acc1，控制比例流量阀的减速时间为T_Dec1；第二功能输出控制模块控制换向开关阀关闭开启的加速时间为T_Acc2，控制换向开关阀关闭的减速时间为T_Dec2。

当T_Acc2＞T_Acc1时，就会出现比例流量阀先开启，再开启换向开关阀的现象，由于阀芯的响应速度很快，在后续开启换向开关阀时，比例流量阀可能已经处于较大的开口，使得瞬间大流量供油，导致启动加速控制效果差，启动冲击大，舒适性差。