[发明专利]一种仿生送餐机器人系统及送餐控制方法

说明书

本发明提供了一种仿生送餐机器人系统及送餐控制方法，仿生送餐机器人系统包括主控端、机器人主体和餐盘装置，机器人主体能够携带餐盘装置移动至指定位置以完成取餐送餐，由于餐盘装置与机器人主体可拆卸连接，便于取餐送餐的操作。餐盘装置内设置有用于获取餐盘装置内餐品状态的检测模块。根据检测到的餐盘装置内餐品的状态，主控端能够控制保护模块对餐盘装置内餐品的状态进行调节，在能够根据餐品的不同状态实现自动化送餐服务的同时还能够对餐盘装置内的餐品进行保温、除湿，实现了取餐送餐过程的自动化与智能化。

技术领域

本发明涉及餐饮设备领域，特别涉及一种仿生送餐机器人系统及送餐控制方法。

背景技术

随着技术的不断进步与社会的不断发展，餐饮业也开始向自动化、智能化的方向发展。在餐饮业领域，送餐工作消耗了大量的人力资源，产生了极高的人力成本，且在就餐高峰期时，容易出现送餐服务不及时的情况。因此，市面上出现了一类送餐机器人系统，能够实现送餐服务的自动化，然而，现有的送餐机器人系统功能较为单一，智能化程度较低，除送餐外不具备其他的功能，已经无法满足人们的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种仿生送餐机器人系统及送餐控制方法，在能够根据餐品的不同状态实现自动化、智能化送餐服务的同时还能够对餐品进行保温、除湿。

第一方面，本发明实施例提供了一种仿生送餐机器人系统，包括：

机器人主体和与所述机器人主体可拆卸连接的餐盘装置，所述机器人主体设置有用于驱动所述机器人主体进行运动的驱动模块；

所述餐盘装置设置有检测模块，所述检测模块用于获取状态检测参数，所述状态检测参数用于表征所述餐盘装置内餐品的温度状态和湿度状态；

保护模块，设置于所述机器人主体上，用于调节所述餐盘装置内餐品的状态；

主控端，所述主控端分别连接所述检测模块、所述保护模块和所述驱动模块，用于根据所述状态检测参数控制所述保护模块调节所述餐盘装置内餐品的状态。

本发明上述第一方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本发明实施例的仿生送餐机器人系统包括主控端、机器人主体和餐盘装置，机器人主体能够携带餐盘装置移动至指定位置以完成取餐送餐，由于餐盘装置与机器人主体可拆卸连接，方便进行取餐送餐的操作，同时通过检测模块获取餐盘装置内餐品的温湿度值，从而使得主控端能够根据检测到的餐盘装置内的餐品的温湿度值控制保护模块调节餐盘装置内餐品的温湿度值，以此在能够根据餐品的不同状态实现自动化送餐服务的同时还能够对餐盘装置内的餐品进行保温、除湿，实现了取餐送餐过程的自动化与智能化。

根据本发明的一些实施例，所述检测模块包括用于获取所述餐盘装置内餐品的温度状态的第一检测模块和用于获取所述餐盘装置内餐品的湿度状态的第二检测模块，所述第一检测模块和所述第二检测模块分别与所述主控端连接。

通过设置第一检测模块来获取餐盘装置内的温度状态，以及设置第二检测模块来获取餐盘装置内的湿度状态，从而使得主控端能够根据检测到的餐盘装置内的餐品的温湿度值控制保护模块调节餐盘装置内餐品的温湿度值。

根据本发明的一些实施例，所述保护模块包括对所述餐盘装置内的餐品进行保温的第一保护模块和用于调节所述餐盘装置内的餐品的湿度值的第二保护模块，所述第一保护模块和第二保护模块分别与所述主控端连接。

通过第一保护模块对餐盘装置内的餐品进行保温或加热，通过餐盘装置设置的第二保护模块调节餐盘装置内餐品的湿度，以此在能够根据餐品的不同状态实现自动化送餐服务的同时还能够对餐盘装置内的餐品进行保温、除湿，实现了取餐送餐过程的自动化与智能化。