[发明专利]转向架动态检查卡控装置

权利要求书

1.转向架动态检查卡控装置，其特征在于：

所述装置包括复合型机器人和现场操作台；

复合型机器人包括智能走行部、控制箱、6轴机器人和工业相机，复合型机器人通过智能走行部移动到转向架旁，通过6轴机器人法兰端搭载的工业相机采集转向架的图像；

现场操作台包括服务器、网络设备和显示器，现场操作台通过网络设备接收转向架的图像数据，传送到服务器，并通过显示器显示。

2.根据权利要求1所述的转向架动态检查卡控装置，其特征在于：

所述装置还包括远程终端，与现场操作台通信连接。

3.根据权利要求2所述的转向架动态检查卡控装置，其特征在于：

复合型机器人的控制箱内设置有工控机，工控机用以接收现场操作台或远程终端的任务指令，并控制智能走行部、6轴机器人和工业相机的运行。

4.根据权利要求3所述的转向架动态检查卡控装置，其特征在于：

复合型机器人搭载有定位模块，工控机根据定位信息对复合型机器人的移动进行导航。

5.根据权利要求4所述的转向架动态检查卡控装置，其特征在于：

所述装置还包括充电桩，复合型机器人根据工控机的导航移动到充电桩位置，进行充电。

6.根据权利要求5所述的转向架动态检查卡控装置，其特征在于：

复合型机器人配置有超声波避障模块，外侧安装有气动碰撞条，侧面安装有急停按钮。

7.根据权利要求6所述的转向架动态检查卡控装置，其特征在于：

工控机和远程终端对采集的图像信息进行分析和存储。

8.转向架动态检查卡控装置的控制方法，其特征在于：

所述方法包括以下步骤：

S1，开机上电：复合型机器人设备的开机上电及现场操作台的开机上电；

S2，开机自检：复合型机器人开机后首先进行各部分的初始化及自检，当某一部分初始化失败，则报警示意，由现场操作人员进行维修；当初始化完成后，则等待任务命令；

S3，高清图像采集：当操作人员给复合型机器人发布任务后，机器人将从待机位移动至转向架旁，开始按照指令采集转向架外观高清数据，并通过网络将数据传输至服务器；

S4，转向架标记检查：操作人员调取服务器中的转向架外观高清数据，查看转向架外观高清数据，并对转向架器件，外观等作出判断，将判断结果及故障信息录入至检测报告中；

S5，保存数据：将采集的图像数据进行编号存储，同时将检测报告归档存储。