[发明专利]悬挂输送线自动下件机构的自动控制系统

说明书

本发明悬挂输送线自动下件机构的自动控制系统，包括空中悬挂输送线和两个吊具夹紧定位机构，空中悬挂输送线上吊挂有吊钩，吊钩的底部设有自动辊道线，自动辊道线滑动连接在升降辊道基架内，自动辊道线远离升降辊道基架的一侧设有地面输送线，本发明所达到的有益效果是：不需要人工进行控制下件操作的进行，通过多个开关的设置，从而使得通过开关的感应，以实现相应步骤的完成，从而降低了工作的强度。

技术领域

本发明涉及一种自动控制系统，特别涉及悬挂输送线自动下件机构的自动控制系统，属于自动下件技术领域。

背景技术

随着我国国力的发展，经济的不断提高，如今在下件操作中，大多需要人工进行下件工作，进而降低了工作的效率同时，长时间工作时，容易出现人工疲惫的现象，从而造成安全隐患。

但现有的下件机构大多需要人工进行控制，以实现下件操作的进行，但这种方式在工作人员长时间操作时，容易出现疲惫进而导致操作出错的现象，进而降低了工作的效率，同时不具有较好的工作质量。

发明内容

本发明的目的在于提供悬挂输送线自动下件机构的自动控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明悬挂输送线自动下件机构的自动控制系统，包括空中悬挂输送线和两个吊具夹紧定位机构，所述空中悬挂输送线上吊挂有吊钩，所述吊钩的底部设有自动辊道线，所述自动辊道线滑动连接在升降辊道基架内，所述自动辊道线远离升降辊道基架的一侧设有地面输送线。

作为本发明的一种优选技术方案，所述空中悬挂输送线和两个吊具夹紧定位机构均吊装在输送线钢结构上，两个所述吊具夹紧定位机构上均对称设有两个磁性开关，两个所述两个磁性开关分别为伸出到位磁性开关和缩回到位磁性开关，两个所述磁性开关均固定连接在吊具夹紧定位机构上，两个吊具夹紧定位机构的底部均设有吊臂检测光电开关，所述吊臂检测光电开关固定连接在吊具夹紧定位机构上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降驱动机构远离自动辊道线的一侧设有多个行程开关，所述行程开关分别为下降限位、下降到位、下降减速和上升限位行程开关。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吊具夹紧定位机构上设有上升到位光电开关，所述工件的底部设有上升减速光电开关，所述上升减速光电开关安装在动力辊道上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行程开关内的下降减速行程开关和下降到位行程开关的型号分别为LSI.和LSI.。

本发明所达到的有益效果是：吊具夹紧定位机构可以起到对吊具夹紧定位的效果，吊臂检测光电开关用来检测吊臂，上升减速光电开关安装在动力辊道上,可以起到检测工件占位的效果，上升到位光电开关安装在吊具夹紧定位机构上,可以起到检测工件吊耳的效果，当检测到有吊耳时，夹紧定位气缸缩回到位，以实现吊具夹紧定位机构松开吊具的效果，以便于后续工作的进行，不需要人工操作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图。

图中：1、空中悬挂输送线；2、吊钩；3、吊具夹紧定位机构；4、工件；5、升降辊道基架；6、升降驱动机构；7、自动辊道线；8、上升减速光电开关；9、地面输送线；10、磁性开关；11、吊臂检测光电开关；12、行程开关；13、上升到位光电开关。

具体实施方式