[发明专利]骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备

权利要求书

1.一种骨盆固定装置，包括：

后固定模块，被构造为围住用户的腰部的侧表面和后表面，后固定模块包括驱动模块安装部分，驱动模块安装部分被构造为支撑安装到驱动模块安装部分的驱动模块；

前固定模块，被构造为围住用户的腰部的前表面，前固定模块包括软层和硬层，硬层被构造为连接到后固定模块，以在用户的腰部周围形成闭环。

2.如权利要求1所述的骨盆固定装置，其中，硬层在相对于用户的腰部的垂直方向上是刚性的而在相对于用户的腰部的前后方向上是柔性的。

3.如权利要求1所述的骨盆固定装置，其中，后固定模块包括：

背部支撑部分，被构造为支撑用户的背部；

至少两个刚性框架，每个刚性框架包括驱动模块安装部分中的一个驱动模块安装部分，所述至少两个刚性框架被构造为将背部支撑部分的第一端和第二端分别连接到硬层的第一端和第二端，以形成所述闭环。

4.如权利要求1所述的骨盆固定装置，其中，软层包括：

第一软带和第二软带，均具有第一侧和第二侧，第一软带和第二软带中的每个软带的第一侧附着于后固定模块，并且第一软带的第二侧能从第二软带的第二侧拆卸。

5.如权利要求1所述的骨盆固定装置，其中，硬层包括：

固定板，位于软层的中央；

单向柔性板，被构造为能拆卸地连接到固定板。

6.如权利要求5所述的骨盆固定装置，其中，单向柔性板基于用户直立的状态在针对地面垂直的方向上是刚性的而在针对水平于地面的方向上是柔性的。

7.如权利要求6所述的骨盆固定装置，其中，单向柔性板包括：

柔性板体，具有第一端和第二端，柔性板体的第一端连接到后固定模块，柔性板体的第二端被构造为沿软层纵向延伸；

柔性板肋，从柔性板体延伸，柔性板肋被构造为在垂直于柔性板体的纵向方向的方向上拉伸。

8.如权利要求7所述的骨盆固定装置，其中，硬层还包括：

长度调整部分，设置于固定板中，用于调整单向柔性板的固定长度。

9.如权利要求8所述的骨盆固定装置，其中，

单向柔性板包括在柔性板体的纵向方向上彼此隔开的多个柔性板肋，

长度调整部分包括被构造为连接到至少一个柔性板肋的悬挂部分，以使单向柔性板的固定长度基于柔性板肋中的哪一个柔性板肋连接到悬挂部分而改变。

10.如权利要求8所述的骨盆固定装置，还包括：

电池，布置在固定板的前表面上，电池被构造为至少向驱动模块提供电力。

11.如权利要求10所述的骨盆固定装置，其中，固定板包括：

座，容纳电池；

电池附着部分，在座的一侧上，

其中，电池通过按扣而能拆卸地连接到电池附着部分。

12.如权利要求11所述的骨盆固定装置，其中，前固定模块还包括：

固定板，被构造为将电池能拆卸地连接到固定板。

13.如权利要求12所述的骨盆固定装置，其中，固定板位于用户的腰部的前表面的中央，以使电池被构造为附着于用户的腰部的前表面。

14.如权利要求1所述的骨盆固定装置，其中，硬层包括：

在软层中的单向柔性板。

15.如权利要求14所述的骨盆固定装置，还包括：

柔性板支撑部分，被构造为支撑单向柔性板以使单向柔性板在软层的纵向方向上滑动。