[发明专利]一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构在审
申请号: | 202110412029.0 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113125459A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 桑浩;汪洪波;石江涛 | 申请(专利权)人: | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/01;B07C5/34 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 李漫 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提高 水果 表面 检测 相机 均匀 反光 结构 | ||
1.一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构,其特征在于,包括连接环(4)和照明座(8),所述连接环(4)安装在照明座(8)的上方,所述连接环(4)的上端固定安装有若干个气缸(5),所述连接环(4)的下端固定安装有若干个连接柱(6),若干个所述连接柱(6)的下端均滑动连接有升降柱(7),所述照明座(8)的前端固定安装有传感器(9);
所述照明座(8)的下方设置有支撑架(1),所述支撑架(1)的内部连接有若干个传输轮(14),若干个所述传输轮(14)的内部均贯穿有传输柱(15),若干个所述传输柱(15)的外表面均连接有传输带(16),所述支撑架(1)的一侧固定安装有第一支撑板(2),所述支撑架(1)的另一侧固定安装有第二支撑板(3)和电动机,该电动机位于第二支撑板(3)的后方,所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)均与连接环(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构,其特征在于,所述升降柱(7)的下端与照明座(8)的上表面固定连接,所述第一支撑板(2)的上端固定连接有第一连接板(10),所述第二支撑板(3)的上端固定连接有第二连接板(11),所述第一连接板(10)和第二连接板(11)之间连接有摄像座(12)。
3.根据权利要求2所述的一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构,其特征在于,所述摄像座(12)的下端固定安装有摄像机(13),所述照明座(8)的下端安装有若干个灯珠。
4.根据权利要求3所述的一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构,其特征在于,所述连接环(4)和照明座(8)的内部均呈空心结构。
5.根据权利要求4所述的一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构,其特征在于,若干个所述气缸(5)在连接环(4)的上端呈等间距排列分布。
6.根据权利要求5所述的一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构,其特征在于,所述照明座(8)通过升降柱(7)进行上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构,其特征在于,若干个传输轮(14)的外表面均胶接固定有防护垫。
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