[发明专利]应用于分拣设备的运动装置和分拣设备

说明书

本发明揭示了一种应用于分拣设备的运动装置和分拣设备，所述分拣设备包括可被驱动地打开或关闭以释放或夹紧待分拣物料的夹持装置，且所述运动装置带动所述夹持装置沿纵轴线直线运动及绕所述纵轴线旋转运动，所述运动装置包括固定不动的滑块组件、相对于所述滑块组件沿纵轴线可滑移地设置的运动组件，所述运动组件与所述夹持装置相连接，所述运动组件包括与所述滑块组件可滑移地连接的上下移动框架、相对于所述上下移动框架固定设置的第一电机、由所述第一电机驱动以绕所述纵轴线旋转的旋转轴，所述上下移动框架具有沿纵轴线延伸的中空部，所述旋转轴位于所述中空部并延伸穿出所述中空部以与所述夹持装置相连接。本发明提供的技术方案，整体结构简单紧凑、占用空间较小。

技术领域

本发明涉及垃圾分类回收领域，尤其涉及一种应用于分拣设备的运动装置和分拣设备。

背景技术

垃圾分类回收领域，特别是直角坐标式智能分拣机器人抓取应用技术。分拣机器人设备通常包括物料输送系统、深度学习图像系统、直角坐标式机器人。分拣机器人包括夹持或释放待分拣物料的夹持装置、带动夹持装置运动的运动装置，夹持装置通常既需要直线运动、又需要旋转运动，目前的实现方式多为单轴拼搭而成，而如此拼接后整体结构不够简约、稳定，占用空间较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于分拣设备的运动装置和分拣设备，整体结构简单紧凑、占用空间较小。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种应用于分拣设备的运动装置，其中，所述分拣设备包括可被驱动地打开或关闭以释放或夹紧待分拣物料的夹持装置，且所述运动装置带动所述夹持装置沿纵轴线直线运动及绕所述纵轴线旋转运动，所述运动装置包括固定不动的滑块组件、相对于所述滑块组件沿纵轴线可滑移地设置的运动组件，所述运动组件与所述夹持装置相连接，所述运动组件包括与所述滑块组件可滑移地连接的上下移动框架、相对于所述上下移动框架固定设置的第一电机、由所述第一电机驱动以绕所述纵轴线旋转的旋转轴，所述上下移动框架具有沿纵轴线延伸的中空部，所述旋转轴位于所述中空部并延伸穿出所述中空部以与所述夹持装置相连接。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述运动装置还包括驱动所述上下移动框架沿纵轴线直线运动的第二电机，所述第二电机相对于所述滑块组件固定设置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第二电机固定设置于所述滑块组件，所述第二电机的输出轴上设有驱动齿轮、所述上下移动框架上设有与所述驱动齿轮相啮合的齿条，所述齿条沿与所述纵轴线相平行的方向延伸。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第二电机与所述输出轴之间设有第二减速机。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述滑块组件形成封闭状以包围于所述运动组件的外周，所述运动组件和滑块组件之间设有至少三组导轨导槽。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述滑块组件包括依次相接的第一滑块连接板、第二滑块连接板、第三滑块连接板和第四滑块连接板，所述第二电机固定设置于所述第一滑块连接板上，所述第一滑块连接板和运动组件其中之一上设有第一导轨，所述第一滑块连接板和运动组件其中另一个上设有与所述第一导轨相适配的第一导槽，所述第二滑块连接板和运动组件其中之一上设有第二导轨，所述第二滑块连接板和运动组件其中另一个上设有与所述第二导轨相适配的第二导槽，所述第三滑块连接板和运动组件其中之一上设有第三导轨，所述第三滑块连接板和运动组件其中另一个上设有与所述第三导轨相适配的第三导槽，所述第四滑块连接板和运动组件其中之一上设有第四导轨，所述第四滑块连接板和运动组件其中另一个上设有与所述第一导轨相适配的第四导槽。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一电机与所述旋转轴之间设有第一减速机。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一减速机和旋转轴之间设有轴承座组。