[发明专利]一种潜水电机自动化环线

权利要求书

1.一种潜水电机自动化环线，其特征是，包括环线设置的装配线，装配线外侧设有相邻设置的上料工位和下料工位，上料工位包括机筒上料机器人和机筒供料装置，下料工位包括电机下料机器人和电机输送装置；上料工位向背对下料工位的一侧沿装配线依次设置有以下工位：

油囊装配工位，包括油囊输送装置和油囊压机，完成油囊的供料和油囊在机筒内的压装；

底座装配工位，包括底座压机和底座供料装置，完成底座的供料和底座在机筒内的压装；

卡簧装配工位，包括卡簧压机，卡簧压机配备有卡簧补料工位，完成卡簧的供料和卡簧在机筒内的压装；

下轴承座装配工位，完成机筒内下轴承座的压装；

线圈装配工位，包括线圈压机，线圈压机配备有不锈钢盖供料带和线圈供料带；线圈装配工位的后方设有人工工位，完成人工装衬套和理线；

转子装配工位，动簧轴承人工上料，转子预装配入机筒后，完成动簧轴承和转子的统一装配；

上轴承座装配工位，人工预装上轴承座后，通过上轴承座压机将上轴承座压入机筒内部；

转子封装工位，完成螺丝供料和定位垫片供料，进行转子旋转测试和气密检测；

注油工位，包括注油装置，完成注油，注油工位后方预留人工补油工位；

耐压测试工位，包括耐压检测装置，完成机筒耐压测试；

油封工位，完成机筒上端的油封装配；

不锈钢盖安装工位，在机筒上完成不锈钢盖的设置；

上轴承座连接工位，通过螺丝锁紧上轴承座；

橡胶套和防砂垫片装配工位，完成橡胶套送料和防砂垫片送料，装配线上设有配合机筒的稳固夹手；

橡胶套和防砂垫片装配工位与下料工位相对设置；

相邻工位之间设有输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述输送装置包括电机工装板和配合电机工装板两端的导向滑轨，电机工装板的角上设有配合导向滑轨的突出轴承，电机工装板上设有两块能够对夹夹紧的夹模，两块夹模设有配合的压紧弹性件。

3.根据权利要求2所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述两块夹模的同向一端转动连接在电机工装板上，两块夹模的转动轴线垂直电机工装板，两块夹模的同向另一端均转动连接在同一连接杆的一端；压紧弹性件包括复位块，复位块内设有安装通孔，安装通孔内设有带轴肩的滑杆，滑杆一端与连接杆转动连接，滑杆另一端与一夹紧气缸连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述两块夹模的横截面形状为向两块夹模外侧凸起的圆弧状。

5.根据权利要求2或3所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述电机工装板的下方可拆卸设有顶升工装，顶升工装包括顶升板和固定板，固定板上设有顶升动力机构，顶升板受顶升动力机构驱动，固定板上还设有横向导轨，横向导轨上设有横向滑块，横向滑块上设有支撑块，顶升板下方设有与支撑块配合的支撑杆，横向滑块连接一横向动力机构，电机工装板固定在顶升板上，顶升板和电机工装板之间设有配合的定位销和定位孔。

6.根据权利要求5所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述固定板上设有阻挡停止气缸，阻挡停止气缸的上端转动设置阻挡块，阻挡块的一端设有滚动轮。

7.根据权利要求1所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述油囊压机包括油囊下压动力机构驱动的复动压模，复动压模包括预压连接板和固定在预压连接板上的压轴，压轴下端设有内模，压轴上还设有套设在内模外侧的外模，外模下端设有向下外扩的喇叭口，喇叭口与油囊的上端配合，外模和压轴之间设有导向件，导向件与外模固定设置，导向件与压轴滑动设置；外模和预压连接板之间设有复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述油囊压机、卡簧压机、底座压机、注油装置和耐压检测装置均包括顶升工装和电机工装板。