[发明专利]一种定位垫片螺丝机

权利要求书

1.一种定位垫片螺丝机，其特征是，包括顶升工装、用于输送工件的工装板、旋转盘、连接在旋转盘上的定位垫片安装机构和螺丝机构，工装板上方设有与工件顶部对应的上部旋转模，旋转盘与工件相对转动，定位垫片安装机构与螺丝机沿上部旋转模轴心的径向方向布置，工件上设有用于安装定位垫片和螺丝的定位孔，定位垫片安装机构与螺丝机所夹角度与相邻定位孔之间的角度相同；旋转盘上固接有垫片安装板，垫片安装板上设有旋转盘径向方向设置的垫片导向轨，垫片固定板上固定连接有到位气缸，到位气缸的伸缩端固定连接在冲击板上，垫片导向轨上滑动连接有冲击板，定位垫片安装机构设置在冲击板上，定位垫片安装机构包括气锤和冲角，气锤伸缩连接冲角，冲角上固定连接有垫片导向块，所述垫片导向块滑动连接在垫片导向轨上，冲击板上远离气锤一端固接有制动板，制动板上设有制动槽，制动槽由与冲角伸缩方向平行的第一槽和第二槽连通形成，第二槽与冲角伸缩方向设有夹角，垫片导向块上设有滑动连接在第一槽中的制动杆。

2.根据权利要求1所述的一种定位垫片螺丝机，其特征是，还包括有机架，机架上设有滚动支撑件，滚动支撑件一端固定连接在机架上，另一端支撑在旋转盘的底面，滚动支撑件与旋转盘动摩擦。

3.根据权利要求1所述的一种定位垫片螺丝机，其特征是，螺丝机包括固定连接在旋转盘上的螺丝台、鸟嘴进给气缸、螺丝批进给气缸、转动电机以及连接在螺丝台上的螺丝导向轨，螺丝导向轨沿旋转盘径向方向布置，螺丝导向轨上设有第一滑块和第二滑块，鸟嘴进给气缸伸缩连接有鸟嘴伸缩轴，鸟嘴伸缩轴滑动并穿过第一滑块且固定连接在第二滑块上，转动电机传动连接有第一转动轴，第一转动轴中插装且滑动有第二转动轴，第二转动轴与第一转动轴同步转动，第二转动轴与第一滑块相对转动且随第一滑块在螺丝导向轨上滑动，螺丝批进给气缸伸缩连接有螺丝批伸缩轴，螺丝批伸缩轴带动第一滑块移动，螺丝批伸缩轴上套装有第一防撞弹簧，第一防撞弹簧抵接在第一滑块和螺丝批进给气缸之间。

4.根据权利要求3所述的一种定位垫片螺丝机，其特征是，鸟嘴伸缩轴上套装有第二防撞弹簧，第二防撞弹簧抵接在第二滑块和第一滑块之间。

5.根据权利要求3所述的一种定位垫片螺丝机，其特征是，第一滑块上固定连接有螺丝导向轴，螺丝导向轴插装在第二滑块上。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的一种定位垫片螺丝机，其特征是，第一滑块上设有挡光板，螺丝台上设有通过挡光板的光电门，电光门电连接螺丝批进给气缸。

7.根据权利要求1所述的一种定位垫片螺丝机，其特征是，工件上的定位孔等间距布置在工件的外周上，相邻定位孔的夹角为90度，旋转盘上的定位垫片安装机构和螺丝机构交替设置且相邻设备之间的夹角为90度。

8.根据权利要求2所述的一种定位垫片螺丝机，其特征是，机架顶部连接有若干限位柱，限位柱对应旋转盘布置，旋转盘对应机架一面固定连接有若干防撞块，防撞块面向机架顶部一端伸缩连接有感应轴。