[发明专利]应用于具有多系统的终端的调试方法、终端和存储介质

权利要求书

1.一种应用于具有多系统的终端的调试方法，其特征在于，所述终端包括第一片上系统和第二片上系统，所述第一片上系统和所述第二片上系统通过总线连接，所述多系统包括第一操作系统和第二操作系统，所述第一操作系统运行于所述第一片上系统，所述第二操作系统运行于所述第二片上系统，所述第一操作系统上运行GDB客户端，所述第二操作系统上运行GDB服务端；所述方法包括：

所述GDB客户端接收调试终端发送的调试命令，并通过总线向将所述调试命令发送给所述GDB服务端；

所述GDB服务端执行所述调试命令，得到调试结果，并通过总线将所述调试结果发送给所述GDB客户端；

所述GDB客户端显示所述调试结果。

2.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于，所述GDB客户端通过总线向将所述调试命令发送给所述GDB服务端，包括：

所述GDB客户端根据远端串行协议RSP对所述调试命令进行封装，得到第一RSP数据包，并通过总线向所述GDB服务端发送所述第一RSP数据包；

所述方法还包括：

所述GDB服务端根据RSP对所述第一RSP数据包进行解封装，得到所述调试命令。

3.根据权利要求1或2所述的调试方法，其特征在于，所述GDB服务端通过总线将所述调试结果发送给所述GDB客户端，包括：

所述GDB服务端根据RSP对所述调试结果进行封装，得到第二RSP数据包，并通过总线向所述GDB客户端发送所述第二RSP数据包；

所述方法还包括：

所述GDB客户端根据RSP对所述第二RSP数据包进行解封装，得到所述调试结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二片上系统采用ARM cortex-M处理器，其中，所述ARM cortex-M处理器支持调试监视器模式，所述GDB服务端通过将所述ARMcortex-M处理器陷入调试监视器模式异常以执行所述调试命令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述ARM cortex-M处理器包括闪存补丁和断点FPB单元，所述FPB单元中配置断点寄存器，其中，所述断点寄存器用于存储断点的信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述断点寄存器包括断点控制寄存器和N个断点比较寄存器中的至少一种，所述N为所述ARM cortex-M处理器支持的断点个数，所述N为正整数；

其中，所述断点控制寄存器用于存储所述ARM cortex-M处理器支持的断点个数和所述FPB单元的使能状态；

所述N个断点比较寄存器和所述ARM cortex-M处理器支持的N个断点一一对应，每个断点比较寄存器用于存储对应的断点的地址和使能状态。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述ARM cortex-M处理器包括观察点和跟踪DWT单元，所述DWT单元中配置观察点寄存器，其中，所述观察点寄存器用于存储观察点的信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述观察点寄存器包括观察点控制寄存器，M个观察点功能寄存器，M个观察点比较寄存器和M个观察点范围寄存器中的至少一种，所述M为所述ARM cortex-M处理器支持的观察点个数，所述M为正整数；

其中，所述观察点控制寄存器用于存储所述ARM cortex-M处理器支持的观察点个数；

所述M个观察点功能寄存器和所述ARM cortex-M处理器支持的M个观察点一一对应，每个观察点功能寄存器用于存储对应的观察点的类型；

所述M个观察点比较寄存器和所述ARM cortex-M处理器支持的M个观察点一一对应，每个观察点比较寄存器用于存储对应的观察点的地址；

所述M个观察点范围寄存器和所述ARM cortex-M处理器支持的M个观察点一一对应，每个观察点范围寄存器用于设置对应的观察点涉及的范围。