[发明专利]滑行能量回收方法、装置、汽车和存储介质

说明书

本申请涉及一种滑行能量回收方法、装置、汽车和存储介质。所述方法包括：当检测到车辆进入滑行状态时，识别与前车的车距以及交通信号灯的状态；根据所述交通信号灯的状态和所述车距对原能量回收扭矩值进行优化；根据优化后的能量回收扭矩值进行能量回收。采用本方法能够提高能量回收的效率。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种滑行能量回收方法、装置、汽车和存储介质。

背景技术

滑行能量回收是一种通过在车辆制动滑行时回收车辆的动能并将其转换为电能的能量管理方案，普遍应用于混动及纯电驱动车型上。尤其是对于纯电驱动的车型来说，由于其电机功率大、效率高，而且又无行车发电等能量储备的方式，滑行能量回收则是一项重要的能量来源。

然而，目前各种类型的车型在任何驾驶工况下的滑行能量回收采用的均是同样的减速度曲线或者同一条扭矩曲线，导致能量回收效率降低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高能量回收效率的滑行能量回收方法、装置、汽车和存储介质。

一种滑行能量回收方法，所述方法包括：

当检测到车辆进入滑行状态时，识别与前车的车距以及交通信号灯的状态；

根据所述交通信号灯的状态和所述车距对原能量回收扭矩值进行优化；

根据优化后的能量回收扭矩值进行能量回收。

在其中一个实施例中，所述根据所述交通信号灯的状态和所述车距对原能量回收扭矩值进行优化，包括：

当所述车距大于预设的第一距离阈值且未识别到交通信号灯或所述车距小于等于所述第一距离阈值且大于预设的第二距离阈值时，根据所述车距以及所述车辆的车速确定减弱因子作为优化因子；

利用所述优化因子优化所述原能量回收扭矩值，得到优化后的能量回收扭矩值。

在其中一个实施例中，所述根据所述交通信号灯的状态和所述车距对原能量回收扭矩值进行优化，包括：

当所述车距大于预设的第一距离阈值且所述交通信号灯为绿灯时，根据所述车距、以及所述车辆与所述绿灯的距离确定第一滑行自适应因子作为优化因子；

利用所述优化因子优化所述原能量回收扭矩值，得到优化后的能量回收扭矩值。

在其中一个实施例中，所述根据所述交通信号灯的状态和所述车距对原能量回收扭矩值进行优化，包括：

当所述车距大于预设的第一距离阈值且所述交通信号灯为非绿灯时，根据所述车距、以及所述车辆与所述非绿灯的距离确定第二滑行自适应因子作为优化因子；

利用所述优化因子优化所述原能量回收扭矩值，得到优化后的能量回收扭矩值。

在其中一个实施例中，所述根据所述交通信号灯的状态和所述车距对原能量回收扭矩值进行优化，包括：

当所述车距小于等于预设的第二距离阈值时，将原能量回收扭矩值作为优化后的能量回收扭矩值。

在其中一个实施例中，所述利用所述优化因子优化所述原能量回收扭矩值，得到优化后的扭矩值，包括：

将所述优化因子与所述回收扭矩值的乘积作为优化后的能量回收扭矩值。

在其中一个实施例中，所述当检测到车辆进入滑行状态时，识别与前车的车距以及交通信号灯的状态，包括：

当检测到车辆进入滑行状态时，获取高级驾驶辅助系统识别的与前车的车距以及交通信号灯的状态。

一种滑行能量回收装置，所述装置包括：