[发明专利]一种自走式榨菜瘤茎收获机

权利要求书

1.一种自走式榨菜瘤茎收获机，其特征在于，所述收获机包括：

手扶拖拉机、动刀装置、定刀装置、机架以及变速箱；

其中所述机架固定于所述手扶拖拉机上；

所述变速箱固定于所述机架与所述手扶拖拉机上；

所述动刀装置分别与所述机架、所述变速箱连接，用于实施破土松根；

所述定刀装置与所述机架固定连接，用于实现榨菜瘤茎与其缩短茎的分离。

2.根据权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述动刀装置包括：刀架连杆、驱动连杆和刀体；

其中所述刀架连杆的中部与所述机架铰接，并通过所述驱动连杆与所述变速箱连接；

所述刀架连杆的一端与所述驱动连杆连接，所述刀架连杆的另一端与所述刀体连接。

3.根据权利要求2所述的收获机，其特征在于，所述定刀装置包括：定刀连接套管、定刀架、定刀、定刀固定架、复位弹簧、定刀弹簧座和定刀连接杆；

其中所述定刀固定架与所述机架固定连接，并且分别与定刀连接套管、所述定刀连接杆铰接；

所述定刀架的一端依次分别与所述定刀连接杆、所述定刀弹簧座铰接，所述定刀架的另一端与所述定刀固定连接。

4.根据权利要求3所述的收获机，其特征在于，所述定刀的刀型曲线包括B样条曲线。

5.根据权利要求4所述的收获机，其特征在于，所述刀型曲线在切割平面内与水平方向的夹角范围为15°-75°。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述刀型曲线中相邻刀刃之间过渡圆弧直径大小包括30mm。

7.根据权利要求3所述的收获机，其特征在于，所述定刀弹簧座安装在定刀连接套管内，并且通过所述定刀架与所述复位弹簧的作用在所述定刀连接套管内进行平移运动。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的收获机，其特征在于，所述定刀连接杆中附有弹簧，所述弹簧用于在榨菜收获过程中实现自适应仿形，以便所述定刀贴合所述榨菜瘤茎进行切割。

9.根据权利要求2所述的收获机，其特征在于，所述机架与手扶拖拉机的底盘固定连接，所述刀架连杆与所述机架铰接，通过所述刀架连杆驱动所述动刀装置中的所述刀体进行破土松根。

10.根据权利要求8所述的收获机，其特征在于，在所述动刀装置运动过程中，动力通过皮带传动至所述变速箱，并且经所述变速箱调速后驱动偏心轮带动所述刀架连杆运动；

在所述定刀装置对榨菜进行切根过程中，所述定刀架与所述机架固定连接，所述定刀架通过平行四杆机构连接所述定刀，整机前进过程中所述定刀绕铰链点随地势上下浮动来实现对榨菜缩短茎切割。