[发明专利]天然橡胶割胶的牛眼轮导向定位式螺旋轨道及使用方法

说明书

本发明公开了属于农业机械技术领域一种天然橡胶割胶的牛眼轮导向定位式螺旋轨道及使用方法，该天然橡胶割胶的牛眼轮导向定位式螺旋轨道包括：直流减速电机、螺旋轨道、传动机构、限位机构、牛眼轮和定位滚轮组成；由直流减速电机提供动力，首先经齿轮轴传给固定割胶刀机构的限位机构，然后驱动限位机构上的牛眼轮沿螺旋轨道上下两侧的圆弧形槽移动，进而带动割胶刀机构沿固定的螺旋轨迹运动。采用牛眼轮导向、定位滚轮定位协同作业的方式，从而保证刀具沿着固定的螺旋轨迹平滑顺畅的自主完成割胶工作，不受人为因素和环境因素的影响，提高天然橡胶产量，使胶工从艰苦的割胶工作中解放出来，对推进天然橡胶产业的发展具有积极作用。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种天然橡胶割胶的牛眼轮导向定位式螺旋轨道及使用方法。

背景技术

2020年，国际橡胶研究组织最新统计数据显示，全球天然橡胶生产国的橡胶树种植面积总计1331.14万公顷。其中，亚洲地区1222.51万公顷，约占全球橡胶树种植面积9成。橡胶树种植七年后才能投产，其经济寿命(割胶期)有20～30年，割胶生产的劳动力投入占整个天然橡胶生产劳动力投入的70％左右，是橡胶生产中的中心环节和关键技术。割胶是指采用特制的工具(胶刀)从橡胶树树干割口处切割树皮使胶乳从割口处流出以获取胶乳的操作，是获取天然橡胶产品的直接手段，也是目前的唯一手段。

随着城镇化、工业化进程的加快，天然橡胶割胶作业面临用工成本高、用工难等问题，植胶效益显著下滑。研发割胶机械能有效应对割胶生产所面临的困境，可显著提高割胶效率，减轻劳动强度，降低生产成本，因此天然橡胶割胶机械化是实现天然橡胶产业现代化的必由之路。目前的割胶机械大多只为切割运动提供额外动力，割胶轨迹则由人工实现，虽在一定程度上降低了人工的劳动强度，但未能改变人工在割胶操作中需要时刻保持精神高度集中、眼睛紧盯割面、身体紧随刀具而动的高强度脑力劳动现状，为了彻底将人工从割胶中解放出来，需要让刀具沿着固定的割胶轨迹自主切割，因此研制一种用于天然橡胶割胶的螺旋轨道是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种天然橡胶割胶的牛眼轮导向定位式螺旋轨道及使用方法；其特征在于，所述天然橡胶割胶的牛眼轮导向定位式螺旋轨道包括：螺旋轨道、传动机构、限位机构、牛眼轮和定位滚轮组成；其中，在限位机构下安装板3上固定加强筋4、限位机构支撑竖板5、下侧牛眼轮6和螺栓紧固件19；加强筋4和限位机构支撑竖板5焊接固定；直流减速电机1通过螺栓紧固件19固定在限位机构下安装板3上；限位机构下安装板3左边的支撑立柱上固定下侧定位滚轮7和上侧定位滚轮8，在支撑立柱和限位机构支撑竖板5顶端固定限位机构上安装板10；限位机构上安装板10的下面固定上侧牛眼轮9；割胶刀机构下安装板15安装在限位机构上安装板10上面；割胶刀机构11安装在割胶刀机构下安装板15上；螺旋轨道13的上下侧面的圆弧形槽12分别卡在上侧牛眼轮9和下侧牛眼轮6上、同时螺旋轨道13的外侧面与下侧定位滚轮7和上侧定位滚轮8相切；直齿轮16与螺旋轨道13内侧螺旋直齿条14啮合，支撑割胶刀机,11，并对割胶刀机构11进行导向及定位；弹性梅花联轴器17上端与齿轮轴18连接固定，弹性梅花联轴器17下端与直流减速电机1连接固定。。

所述螺旋轨道包括设于螺旋轨道内侧的螺旋直齿条和设于螺旋轨道上下两侧的圆弧形槽，螺旋直齿条为竖齿。

所述传动机构包括直流减速电机、弹性梅花联轴器、齿轮轴和直齿轮，该传动机构由直流减速电机提供动力，依靠齿轮轴的直齿轮与螺旋直齿条相互啮合进行动力的传递，首先经齿轮轴传给固定割胶刀机构的限位机构，然后驱动限位机构上的牛眼轮沿螺旋轨道上下两侧的圆弧形槽移动，进而带动割胶刀机构沿固定的螺旋轨迹运动。

所述牛眼轮固定在限位机构的上下安装板上，且与螺旋轨道上下圆弧形槽相切；

一种用于天然橡胶割胶的牛眼轮导向定位式螺旋轨道的使用方法，具体步骤如下：