[发明专利]无人机抛投式雨量应急观测系统在审
申请号: | 202110412506.3 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113031116A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 胡春 | 申请(专利权)人: | 成都锦天联华科技有限责任公司 |
主分类号: | G01W1/14 | 分类号: | G01W1/14;G01W1/08;B64C39/02;B64D17/78;B64D1/02 |
代理公司: | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人: | 周慧 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 抛投式 雨量 应急 观测 系统 | ||
本发明公开了无人机抛投式雨量应急观测系统,包括防护舱和雨量计,所述防护舱的外侧设有环形的环形气囊,所述防护舱的顶部通过铰链转动连接有舱盖,所述顶板的顶部一端转动连接有第四电动伸缩杆,本发明的有益效果是:通过通过环形气囊便于防护舱落地时对防护舱第一时间进行保护,通过滤杯便于对雨水进行过滤,通过红外测距传感器便于对离地距离进行检测,通过脱伞机构与红外测距传感器相配合,便于使设备降落离地一定距离时提前脱伞,防止降落伞盖住设备顶部,通过保护机构便于当设备落地的时候对设备内的安装箱进行缓冲保护,防止设备损坏,通过支撑机构便于使设备落地后稳定时对设备进行支撑,防止设备偏移。
技术领域
本发明涉及观测系统技术领域,具体为无人机抛投式雨量应急观测系统。
背景技术
由于气候存在略微差异,同样的大雨天气下,对于山区来说降雨量会多多少少与平原等大环境不同,且一些较为陡峭的山区环境下,一旦下雨很难通行,因此在雨天需要对山区余量进行应急观测时,则很难有合适的雨量观测系统对其进行观测,现有的雨量计使用前需要安装,而山区雨天内难以进入,因此难以对山区指定范围的降雨量进行精准检测,从而无法推算山洪以及泥石流等灾害爆发的概率。
发明内容
本发明的目的在于提供无人机抛投式雨量应急观测系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:无人机抛投式雨量应急观测系统,包括防护舱和雨量计,所述防护舱的外侧设有环形的环形气囊,所述防护舱的顶部通过铰链转动连接有舱盖,所述顶板的顶部一端转动连接有第四电动伸缩杆,所述第四电动伸缩杆的活塞杆顶部与舱盖的底部一端转动连接,所述防护舱的顶部设有脱伞机构,所述防护舱的内壁顶部固定连接有顶板,所述顶板的中部开设有进水口,所述顶板的底部中部固定连接有聚水斗,所述聚水斗的内壁底部固定安装有滤杯,所述防护舱的内壁下方固定连接有底板,所述底板的顶部设有安装箱,所述安装箱的四周设有保护机构,所述底板的底部设有支撑机构,所述防护舱的底部开设有底孔,所述底孔的内壁底部固定连接有限位环,所述限位环的顶部固定安装有红外测距传感器,所述限位环的内壁中部固定连接有防雾镜片,所述安装箱的内壁下方固定连接有隔板,所述隔板的顶部固定连接有雨量计,所述安装箱的顶部设有进水斗,所述进水斗与雨量计的顶部相连通,所述安装箱的内壁底部一端且位于隔板的下方固定连接有蓄电池,所述安装箱的内壁底部其远离蓄电池的一端固定安装有主控板。
优选的,所述脱伞机构包括限位管、滑杆、连接环、降落伞、安装块、第一电动伸缩杆,所述舱盖的顶部固定连接有限位管,所述限位管的内部滑动连接有滑杆,所述滑杆的顶部固定连接有连接环,所述连接环的顶部套设有降落伞,所述舱盖的底部一端固定连接有安装块,所述安装块的中部固定连接有第一电动伸缩杆,所述滑杆的底部开设有销孔,所述第一电动伸缩杆的活塞杆与滑杆的销孔滑动连接。
优选的,所述保护机构包括气垫、第二电动伸缩杆、第一推块、第一气弹簧、推板、第二气弹簧、第二推块,所述底板的顶部设有气垫,所述安装箱放置于气垫的顶部,所述防护舱的内壁中部四周均固定连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的活塞杆末端固定连接有第一推块,所述第一推块的上下两端对称设有第一气弹簧,所述第一气弹簧与防护舱的内壁固定连接,所述安装箱的四周均设有推板,所述推板与第一气弹簧的活塞杆固定连接,所述顶板的底部四周均固定连接有第二气弹簧,所述第二气弹簧的活塞杆底部固定连接有第二推块。
优选的,所述支撑机构包括第三电动伸缩杆、限位板、限位孔、球型支脚、配重块,所述底板的底部等距固定连接有三个第三电动伸缩杆,所述防护舱的内壁且位于底板的下方固定连接有限位板,所述第三电动伸缩杆的中部与限位板固定连接,所述防护舱的底部等距开设有三个限位孔,所述第三电动伸缩杆的活塞杆延伸至限位孔的外侧且固定连接有球型支脚,所述防护舱的内壁底部固定连接有配重块。
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