[发明专利]一种全双工的通讯装置、电器系统及其通讯方法

权利要求书

1.一种全双工的通讯装置，其特征在于，包括：第一控制器、第二控制器、第一通讯单元和第二通讯单元；其中，

所述第一控制器，连接至所述第一通讯单元；所述第一通讯单元，能够利用半双工通讯模块，实现全双工的通讯功能；

所述第二控制器，连接至所述第二通讯单元；所述第二通讯单元，也能够利用半双工通讯模块，实现全双工的通讯功能；

所述第一通讯单元和所述第二通讯单元相连，能够实现所述第一控制器和所述第二控制器之间的全双工通讯；所述第一通讯单元，能够利用半双工通讯模块，实现全双工的通讯功能；所述第二通讯单元，也能够利用半双工通讯模块，实现全双工的通讯功能；所述第一控制器和所述第二控制器，均是具有全双工通讯能力的控制器；所述第一通讯单元，包括：第一半双工通讯模块和第二半双工通讯模块；在所述第一通讯单元中的第一半双工通讯模块和第二半双工通讯模块中，一个半双工通讯模块处于发送状态时，另一个半双工通讯模块处于接收状态；所述第二通讯单元，包括：第三半双工通讯模块和第四半双工通讯模块；在所述第二通讯单元中的第三半双工通讯模块和第四半双工通讯模块中，一个半双工通讯模块处于发送状态时，另一个半双工通讯模块处于接收状态；其中，所述第一通讯单元中处于发送状态的一个半双工通讯模块，能够与所述第二通讯单元中处于接收状态的一个半双工通讯模块之间进行数据的发送和接收；所述第一通讯单元中处于接收状态的一个半双工通讯模块，能够与所述第二通讯单元中处于发送状态的一个半双工通讯模块之间进行数据的发送和接收；

在所述第一控制器和所述第二控制器中，一个控制器作为主机端的控制器时，另一个控制器作为从机端的控制器。

2.根据权利要求1所述的全双工的通讯装置，其特征在于，在所述第一通讯单元中：

所述第一半双工通讯模块的接收器输出引脚，连接至所述第一控制器的接收数据引脚；所述第一半双工通讯模块的接收器输出使能引脚、以及驱动器输出使能引脚，被下拉至设定的第一电平；

所述第二半双工通讯模块的驱动器输入引脚，连接至所述第一控制器的发送数据引脚；所述第二半双工通讯模块的接收器输出使能引脚、以及驱动器输出使能引脚，被上拉至设定的第二电平，第二电平的值大于第一电平的值；

在所述第二通讯单元中：

所述第三半双工通讯模块的接收器输出引脚，连接至所述第二控制器的接收数据引脚；所述第三半双工通讯模块的接收器输出使能引脚、以及驱动器输出使能引脚，被下拉至设定的第一电平；

所述第四半双工通讯模块的驱动器输入引脚，连接至所述第二控制器的发送数据引脚；所述第四半双工通讯模块的接收器输出使能引脚、以及驱动器输出使能引脚，被上拉至设定的第二电平，第二电平的值大于第一电平的值。

3.根据权利要求2所述的全双工的通讯装置，其特征在于，在所述第一通讯单元和所述第二通讯单元中：

所述第一半双工通讯模块的接收器反相输入端和驱动器反相输出端，能够连接至所述第四半双工通讯模块的接收器反相输入端和驱动器反相输出端；

所述第一半双工通讯模块的接收器同相输入端和驱动器同相输出端，能够连接至所述第四半双工通讯模块的接收器同相输入端和驱动器同相输出端；

所述第二半双工通讯模块的接收器反相输入端和驱动器反相输出端，能够连接至所述第三半双工通讯模块的接收器反相输入端和驱动器反相输出端；

所述第二半双工通讯模块的接收器同相输入端和驱动器同相输出端，能够连接至所述第三半双工通讯模块的接收器同相输入端和驱动器同相输出端。

4.根据权利要求1所述的全双工的通讯装置，其特征在于，在所述第一半双工通讯模块、所述第二半双工通讯模块、所述第三半双工通讯模块和所述第四半双工通讯模块中，每个半双工通讯模块，包括：半双工RS485通讯芯片。

5.根据权利要求3所述的全双工的通讯装置，其特征在于，所述第一半双工通讯模块和所述第二半双工通讯模块，连接至第一接线针座；所述第三半双工通讯模块和所述第四半双工通讯模块，连接至第二接线针座；

在所述主机端与所述从机端之间进行全双工通讯时，通过差分信号线，将所述第一接线针座与所述第二接线针座相连，以实现所述第一通讯单元和所述第二通讯单元之间的连接。