[发明专利]一种农业种植土地翻耕机器人

说明书

本发明涉及一种农业种植土地翻耕机器人，包括支撑板、翻耕单元与移动单元，支撑板上表面设置有翻耕单元，支撑板下表面设置有移动单元。本发明可以解决目前存在的问题：现有的翻耕设备功能较为单一，需要配合现有的破碎设备才能前后完成对土地的翻起与破碎处理，而且这样的翻耕过程还需要大量的人力物力进行配合，这样对于柚子苗木的栽种效率影响较大，这样的翻耕方式不利于较大规模种植柚子。现有的可以直接对土地进行边翻边破碎的设备，对于种植柚子的土地虽然起到的翻耕的作用，但是其翻耕深度调节范围局限性较大，使得土地的翻耕较浅，不利于柚子苗木栽种后的生根，降低柚子苗木栽种的存活率。

技术领域

本发明涉及农业土地翻耕领域，具体的说是一种农业种植土地翻耕机器人。

背景技术

柚的根系由主根、侧根和须根组成，柚树生长的好坏、产量的高低主要决定于须根的数量与质量。柚与其他柑橘一样，属于菌根植物，根系主要靠菌根的真菌菌丝来吸收养分与水分，因此，改善菌根生长条件，促进菌根生长，是其果园管理中一项重要工作；对于农业种植柚子树苗的土地在进行翻耕时，需要对土壤进行深翻破碎处理，使得栽种柚子树苗的位置土壤疏松透气，这样便有利于柚子树根系的生长，从而才能有效提高其产量与质量。

目前对于柚子农业种植土地进行翻耕时，存在以下问题：

1.现有的对于土地进行翻耕时，现有的翻耕设备功能较为单一，需要配合现有的破碎设备才能前后完成对土地的翻起与破碎处理，而且这样的翻耕过程还需要大量的人力物力进行配合，这样对于柚子苗木的栽种效率影响较大，这样的翻耕方式不利于较大规模种植柚子。

2.现有的对于土地进行翻耕时，现有的可以直接对土地进行边翻边破碎的设备，对于种植柚子的土地虽然起到的翻耕的作用，但是其翻耕深度调节范围局限性较大，使得土地的翻耕较浅，不利于柚子苗木栽种后的生根，降低柚子苗木栽种的存活率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业种植土地翻耕机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业种植土地翻耕机器人，包括支撑板、翻耕单元与移动单元，支撑板上表面设置有翻耕单元，支撑板下表面设置有移动单元；其中：

所述翻耕单元包括翻耕支架、翻耕框体、翻耕电机、翻耕轴杆、一号滑道、翻耕滑块、翻耕支板、翻耕支杆与翻耕犁铲，支撑板上表面设置有翻耕支架，支撑板中间设置有翻耕框体，翻耕支架上端下表面中间设置有翻耕电机，翻耕电机输出端安装有翻耕轴杆，所述翻耕轴杆为伸缩结构，翻耕框体内壁设置有若干个一号滑道，所述一号滑道为环形结构，一号滑道内沿其周向方向均匀滑动设置有四个翻耕滑块，四个翻耕滑块之间设置有翻耕支板，翻耕轴杆的一端与翻耕支板中心固定连接，翻耕支板下表面沿其周向方向均匀设置有两组翻耕支杆，翻耕支杆的下端设置有翻耕犁铲；

所述移动单元包括移动转杆、移动滑板、移动支板、移动压块、移动轮、移动插杆、移动腰环、移动凸块与移动推杆，支撑板下表面延其宽度方向对称转动设置有两对移动转杆，移动转杆的下端安装有移动滑板，移动滑板的两端滑动设置有移动支板，位于同一个移动滑板上的两个移动支板的下端对称转动设置有移动压块且两个移动压块之间连接有支撑弹簧，位于同一位置的两个移动压块之间滑动设置有移动轮，所述移动轮的内部沿其周向方向均匀滑动设置有若干个移动插杆且二者之间连接有复位弹簧，移动压块与移动插杆的一端之间配合接触，支撑板下表面延其宽度方向的两端对称设置有两对移动腰环，移动转杆与移动腰环一一对应，移动支板的上端安装有移动凸块，移动腰环内壁与移动凸块滑动接触，移动转杆上安装有移动推杆；