[发明专利]一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法

说明书

本发明公开了一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法，属于自动导引运输车领域。一种具有货架的自动导引运输车，包括用于放置货物的第一货架、用于运输货物的运输车体，所述第一货架放置在所述运输车体上：第一推杆，滑动连接在所述运输车体上端；推板，固定连接所述第一推杆远离运输车体的一端，并且与所述第一货架相贴；吸盘，连接在推板靠近第一货架的一侧，用于将第一货架进行固定，并且所述吸盘为弹性塑料件；本发明中通过第一货架、第二货架、第三货架方便了对货物进行运输，通过第一推杆、推板、驱动电机方便了将货架抬起，通过支撑块、转动滚球方便对运输车体进行支撑，放置侧翻的发生。

技术领域

本发明涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法。

背景技术

自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车属于轮式移动机器人的范畴，在快递运输行业有着广泛的使用；

现有的自动导引运输车在运输货物时，操作者首先将货物放置货架上，自动导引运输车移动到货架的底端，通过自动导引运输车上的升降装置将货架升起，进而将货物移动，但是现有的起降装置，只能单纯的将货架抬起，缺少对货架的固定装置，而且自动导引运输车将货架抬起后将整体的重心会升高，容易发生侧翻，因此提出了一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中起降装置只能单纯的将货架抬起，缺少对货架的固定装置，而且自动导引运输车将货架抬起后将整体的重心会升高，容易发生侧翻的问题，而提出的一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有货架的自动导引运输车，包括用于放置货物的第一货架、用于运输货物的运输车体，所述第一货架放置在所述运输车体上：第一推杆，滑动连接在所述运输车体上端；推板，固定连接所述第一推杆远离运输车体的一端，并且与所述第一货架相贴；吸盘，连接在推板靠近第一货架的一侧，用于将第一货架进行固定，并且所述吸盘为弹性塑料件；驱动电机，连接在所述运输车体内，用于驱动所述第一推杆移动；支撑块，滑动连接有多组在所述运输车体上；其中，支撑块底端转动连接有转动滚球，用于对运输车体进行支撑。

为了便于调整运输货物的多少，优选的，所述第一货架上端滑动连接有第二货架，所述第一货架通过紧固螺栓与第二货架紧固连接，所述第二货架上端滑动连接有第三货架，所述第三货架通过紧固螺栓与第二货架紧固连接。

为了便于将转动传动，优选的，所述运输车体内部下端转动连接有传动盘，并且所述传动盘内部向下凹陷，形成圆形的传动槽，并且所述传动槽内壁固定连接有第一连接齿。

为了便于使转动盘转动，优选的，所述驱动电机位于所述传动盘的一侧，所述驱动电机输出端固定连接有传动主轴，所述传动主轴与远离驱动电机的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与第一连接齿相啮合。

为了便于第一推杆移动，优选的，所述第一推杆内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一推杆的一端与传动盘固定连接，所述第一推杆上连接有导向部件，用于保证所述第一推杆顺利移动。

为了便于气体进入气体槽，优选的，所述推板内对称连接有设置有气体槽，所述气体槽一端连接有连接气管，所述连接气管远离气体槽的一端连接在所述吸盘的中间。

为了便于对第一货架固定，优选的，所述气体槽内滑动连接有固定杆，所述气体槽内连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧两端分别与固定杆、推板固定连接，所述固定杆远离气体槽的一端固定连接有固定板，所述固定板与第一货架相贴。