[发明专利]一种轮履复合车轮驱动机构

权利要求书

1.一种轮履复合驱动机构，包括联轴器，四边形悬挂，车轮组件，车轮驱动组件，摇臂驱动组件，履带支撑组件，履带(11)等组件，其特征在于：所述轮履复合驱动机构可以实现对车轮(3-1)、履带(11)的驱动，实现轮履复合驱动。

2.根据权利要求1所述的一种轮履复合驱动机构，其特征在于：所述车轮驱动轴(4-2)与摇臂驱动轴(7-1)同轴设计。

3.根据权利要求1所述的一种轮履复合驱动机构，其特征在于：所述轮履复合驱动机构可实现崎岖地面轮履同步驱动，提高了越障及地形适应能力。

4.根据权利要求1所述的一种轮履复合驱动机构，其特征在于：所述轮履复合驱动机构具有车轮故障规避功能，当车轮(3-1)发生故障时，通过摇臂(7-4)将车轮(3-1)抬起，利用履带(11)进行单独驱动。

5.根据权利要求1所述的一种轮履复合驱动机构，其特征在于：所述轮履复合驱动机构具有履带故障规避功能，当履带(11)发生故障时，通过摇臂(7-4)将履带(11)抬起，利用车轮(3-1)进行单独驱动。