[发明专利]基于视频监控和特征识别的建筑升降安全智能监测预警方法及云服务器有效
申请号: | 202110413379.9 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113132687B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 漆会丰;朱翠华 | 申请(专利权)人: | 浙江鄞城工程管理有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G01D21/02;G08B3/10;H04L67/12 |
代理公司: | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人: | 杨文渊 |
地址: | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视频 监控 特征 识别 建筑 升降 安全 智能 监测 预警 方法 服务器 | ||
1.基于视频监控和特征识别的建筑升降安全智能监测预警方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.建筑施工升降机检测点布设:对建筑施工升降机的两侧轨道进行标号,分别标记为轨道A、轨道B,并对标记的两侧轨道分别获取轨道长度,同时根据设定的长度划分间隔在两侧轨道对应的长度上进行检测点布设,以此得到两侧轨道布设的若干检测点,进而对布设的各检测点按照距离轨道起点距离的远近顺序进行编号,其中轨道A上布设的各检测点分别编号为1,2,...,i,...,n,按照轨道A上布设的各检测点与轨道B上布设的各检测点之间的对应关系,对轨道B上布设的各检测点分别编号为1′,2′,...,i′,...,n′;
S2.建筑施工升降机轨道变形危险系数分析统计:按照轨道A上布设的检测点与轨道B上布设的各检测点之间的对应关系,对轨道A上布设的各检测点分别获取其在轨道B上对应的检测点,并测量轨道A上布设的各检测点与其在轨道B上对应的检测点之间的直线距离,该直线距离记为检测点间距,以此将测量得到的各检测点间距构成检测点间距集合L(l1-1′,l2-2′,...,li-i′,...,ln-n′),li-i′表示为轨道A上第i个检测点与轨道B上第i′个检测点对应的检测点间距,此时将检测点间距集合进行相邻检测点间距作差计算,得到相邻检测点间距对比差值,构成相邻检测点间距对比差值集合ΔL′[Δl′1,Δl′2,...,Δl′i,...,Δl′(n-1)],Δl′i表示为轨道A上第i+1个检测点与轨道B上第i′+1个检测点对应的检测点间距与轨道A上第i个检测点与轨道B上第i′个检测点对应的检测点间距之间的差值,由此将相邻检测点间距对比差值集合与设置的建筑施工升降机轨道对应的相邻检测点标准间距对比值进行对比,从而统计建筑施工升降机轨道变形危险系数;
S3.建筑施工升降机轨道段划分:轨道A上布设的各检测点和轨道B上布设的各检测点分别将轨道A和轨道B划分为若干轨道段,并对轨道A划分的各轨道段进行编号,分别标记为1,2,...,j,...,m,对轨道B划分的各轨道段进行编号,分别标记为1′,2′,...,j′,...,m′;
S4.建筑施工升降机轨道倾斜危险系数分析统计:分别在轨道A划分的各轨道段和轨道B划分的各轨道段上安装第一倾角计,用于分别检测轨道A划分的各轨道段和轨道B划分的各轨道段与墙面形成的垂直方向倾斜角度和水平方向倾斜角度,其中垂直方向倾斜角度和水平方向倾斜角度分别记为垂直倾角和水平倾角,并将检测得到的轨道A划分的各轨道段与墙面形成的垂直倾角和水平倾角构成轨道A轨道段倾角参数集合Gr(gr1,gr2,...,grj,...,grm),grj表示为轨道A划分的第j个轨道段的倾角参数对应的数值,r表示为倾角参数,r=d1,d2,分别表示为垂直倾角、水平倾角,同时将检测得到的轨道B划分的各轨道段与墙面形成的垂直倾角和水平倾角构成轨道B轨道段倾角参数集合G′r(g′r1′,g′r2′,...,g′rj′,...,g′rm′),g′rj′表示为轨道B划分的第j′个轨道段的倾角参数对应的数值,此时将轨道A轨道段倾角参数集合和轨道B轨道段倾角参数集合与设置的建筑施工升降机轨道与墙面形成的安全垂直倾角和安全水平倾角进行对比,以此统计建筑施工升降机轨道倾斜危险系数;
S5.升降参数检测及危险预警:在建筑施工升降机上安装升降参数检测设备和预警设备,用于在建筑施工升降机升降过程中实时检测升降机的升降速度、载重、上升高度和升降机与升降机轨道之间形成的垂直倾角和水平倾角,并将检测得到的结果与该建筑施工升降机对应的安全升降参数进行对比,若该建筑施工升降机在升降过程中的某个升降参数不处于该升降参数对应的安全数值范围内,则表明该升降参数存在危险,该升降参数记为危险升降参数,此时启动预警设备中的蜂鸣报警器进行报警,同时启动预警设备中的语音提示器进行危险升降参数的语音提示;
S6.建筑施工升降机升降危险系数分析统计:在该建筑施工升降机升降结束后统计建筑施工升降机在升降过程中各升降参数对应的语音提示次数,进而构成升降参数语音提示次数集合C(cv,cw,ch,cθ,cα),cv,cw,ch,cθ,cα分别表示为升降速度、载重、上升高度、升降机与升降机轨道之间形成的垂直倾角、水平倾角对应的语音提示次数,由此根据各升降参数对应的权重系数和升降参数语音提示次数集合统计建筑施工升降机升降危险系数;
S7.乘坐人员乘坐行为图像采集:在建筑施工升降机吊笼内部上端安装监控摄像头,用于对建筑施工升降机吊笼内的乘坐人员进行乘坐行为视频监控,并按照预先设置的监控时间点实时采集建筑施工升降机吊笼内乘坐人员的乘坐行为图像,以此得到各监控时间点对应的乘坐人员乘坐行为图像;
S8.建筑施工升降机乘坐危险系数分析统计:将得到的各监控时间点对应的乘坐人员乘坐行为图像按照乘坐人员的数量进行图像分割,得到的各子图像分别对应一个乘坐人员,进而对分割得到的各子图像分别聚焦在乘坐人员的头部、手部和腿部区域,以此提取各子图像对应乘坐人员的动作特征,同时将提取的各乘坐人员的动作特征与危险乘坐行为数据库中各种危险乘坐行为对应的动作特征进行匹配,若某乘坐人员的动作特征与某危险乘坐行为对应的动作特征匹配成功,则表明该乘坐人员的乘坐行为为危险乘坐行为,该乘坐人员为危险乘坐人员,此时统计各监控时间点对应的建筑施工升降机吊笼内危险乘坐人员数量,并对统计的危险乘坐人员进行编号,分别标记为1,2,...,k,...,z,同时获取各危险乘坐人员对应的危险乘坐行为,并将其与危险乘坐行为数据库中各种危险乘坐行为进行对比,得到各种危险乘坐行为对应的危险指数,从中得到各监控时间点各危险乘坐人员对应的危险指数,以此统计建筑施工升降机乘坐危险系数;
S9.建筑施工升降机综合危险系数评估:根据统计的建筑施工升降机轨道变形危险系数、建筑施工升降机轨道倾斜危险系数、建筑施工升降机升降危险系数和建筑施工升降机乘坐危险系数评估建筑施工升降机对应的综合危险系数。
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