[发明专利]一种薄壁深筒拉伸零件车削柔性夹持装置及方法

权利要求书

1.一种薄壁深筒拉伸零件车削柔性夹持装置，其特征在于，包括支撑组件、C型压板、法兰盘、导向锥、拉爪和下拉机构，所述下拉机构包括主轴拉杆和压板拉杆，所述导向锥与所述法兰盘可拆卸连接，并位于所述法兰盘的上方，所述法兰盘和所述导向锥的圆心均设置有活动孔，所述主轴拉杆与所述法兰盘活动连接，并位于所述活动孔内，所述压板拉杆与所述主轴拉杆固定连接，并位于所述主轴拉杆的上方，所述拉爪与所述压板拉杆可拆卸连接，并位于所述导向锥与所述法兰盘之间，所述支撑组件包括支撑板、基础涨块和柱塞涨块，所述基础涨块与所述导向锥活动连接，并安装于所述导向锥的外侧壁，所述基础涨块与所述拉爪卡接，并位于所述拉爪的上方，所述柱塞涨块的数量为多个，每个所述柱塞涨块分别与所述基础涨块固定连接，并间隔均匀排列于所述基础涨块的外侧壁，所述C型压板与所述压板拉杆活动连接，并位于所述支撑板的上方；所述导向锥的下方设置有多个通孔，每个所述通孔与相邻的所述通孔间隔均匀，并环状排列于所述导向锥的底面，所述拉爪包括底板和爪脚，所述底板与所述压板拉杆可拆卸连接，并位于所述导向锥与所述法兰盘之间，所述爪脚的数量与所述通孔的数量相同，每个所述爪脚分别与所述底板固定连接，并穿过对应的所述通孔，且均位于所述底板的上方。

2.如权利要求1所述的一种薄壁深筒拉伸零件车削柔性夹持装置，其特征在于，每个所述柱塞涨块均包括涨块本体和第一球头柱塞，所述涨块本体与所述基础涨块固定连接，并位于所述基础涨块的外侧壁，每个所述涨块本体的外侧壁间隔均匀设置有多个第一螺纹孔，所述第一球头柱塞的数量为多个，每个所述第一球头柱塞分别与所述涨块本体螺纹连接，并分别位于对应的所述第一螺纹孔内。

3.如权利要求2所述的一种薄壁深筒拉伸零件车削柔性夹持装置，其特征在于，所述支撑组件还包括第二球头柱塞，所述支撑板的顶端设置有多个第二螺纹孔，所述第二球头柱塞的数量为多个，每个所述第二球头柱塞分别与所述支撑板螺纹连接，并分别位于对应的所述第二螺纹孔内。

4.如权利要求3所述的一种薄壁深筒拉伸零件车削柔性夹持装置，其特征在于，所述支撑组件还包括防转销，所述防转销与所述支撑板活动连接，并位于所述支撑板的上方。

5.如权利要求4所述的一种薄壁深筒拉伸零件车削柔性夹持装置，其特征在于，所述支撑组件还包括定心圆柱，所述定心圆柱与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的上方，所述定心圆柱的圆心与所述支撑板的圆心相同。

6.如权利要求5所述的一种薄壁深筒拉伸零件车削柔性夹持装置，其特征在于，所述支撑板围绕所述定心圆柱间隔均匀设置有多个定位端面。

7.采用如权利要求5所述的薄壁深筒拉伸零件车削柔性夹持装置的夹持方法，其特征在于，包括如下步骤：

将所述法兰盘安装在数控机床的主轴鼻端，保证所述导向锥的锥面径向跳动小等于0.005mm；

将所述主轴拉杆与设备液压拉伸油缸连接，利用液压拉伸油缸的伸缩量对所述主轴拉杆的行程进行控制；

将待加工零件开口朝下放置在所述支撑板上，将所述C型压板卡入所述压板拉杆和所述支撑板之间；

启动所述液压拉伸油缸，利用所述主轴拉杆向下拉动所述压板拉杆，使得所述基础涨块的内壁沿所述导向锥的锥角运动，径向变大，从而推动所述第一球头柱塞向外侧移动；

下拉的过程中，将所述防转销插入待加工零件的工艺孔内，等待所有所述第一球头柱塞与待加工零件的内壁接触，停止液压拉伸油缸的运行，完成夹持。