[发明专利]一种多路信号共用一传输通道的磁电编码器电路

说明书

本发明公开了一种多路信号共用一传输通道的磁电编码器电路，包括磁编码芯片及差分电路，所磁编码芯片输出相位相差90度的A脉冲信号和B脉冲信号，以及用于输出电机角度的PWM信号；所述磁电编码器电路还包括连接在磁编码芯片与差分电路之间的与非门延时电路；A脉冲信号、B脉冲信号中的其中一路信号与PWM信号输入至与非门延时电路，与非门延时电路能延迟预设时间，且与非门延时电路上电后，在预设时间内，只输出PWM信号至差分电路，在达到预设时间后，只输出接入与非门延时电路的A脉冲信号或B脉冲信号至差分电路。本发明使得磁电编码器不需要配置MCU，且能使用同一传输通道就能互不干扰地传输初始角度信号和转动过程中的脉冲信号。

技术领域

本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种多路信号共用一传输通道的磁电编码器电路。

背景技术

编码器是一种将角位移或者直线位移转换为电信号的装置。磁电编码器一般都是输出绝对位置。目前，所有的磁电编码器都需要校准零点才能使用。

而目前市面上的磁电编码器为了校准零点，均在磁电编码器上安装有MCU，MCU将校准过程中将电机的一个固定角度位置记录下来并保存。校准完后，上电时先读出电机的初始角度位置，并与MCU中的校准位置进行处理得到电机的绝对位置，后续在运行阶段就只需要使用磁电编码器上的互差90°的A、B正交脉冲信号，A、B正交脉冲信号能得到电机运转过程中实时的相对位置信号。为避免信号的干扰，现有技术中，初始角度信号和A、B信号的传输都需要各自的差分电路。

即现有的磁电编码器中，都需要配置MCU，且初始角度信号和A、B信号都需要配置各自的差分电路，这样使得现有磁电编码器的电子元器件多，成本高且接线麻烦。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提出一种多路信号共用一传输通道的磁电编码器电路，旨在使得磁电编码器不需要配置MCU，且能使用同一传输通道就能互不干扰地传输初始角度信号和转动过程中的脉冲信号。

为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种多路信号共用一传输通道的磁电编码器电路，包括磁编码芯片及差分电路，其中，

所磁编码芯片输出三路信号,分别为相位相差90度的A脉冲信号和B脉冲信号，以及用于输出电机角度的PWM信号；

所述磁电编码器电路还包括连接在磁编码芯片与差分电路之间的与非门延时电路；

A脉冲信号、B脉冲信号中的其中一路信号与PWM信号输入至与非门延时电路，A脉冲信号、B脉冲信号中的另一路信号直接输入至差分电路；

与非门延时电路能延迟预设时间，且与非门延时电路上电后，在预设时间内，只输出PWM信号至差分电路，在达到预设时间后，只输出接入与非门延时电路的A脉冲信号或B脉冲信号至差分电路。

其中，所磁编码芯片设置有A信号输出端及B信号输出端，分别输出所述A脉冲信号和B脉冲信号，还设置有PWM信号输出端，用于输出所述PWM信号；

所述与非门延时电路包括与非门电路组及延时电路，所述与非门电路组设置有三个信号输入端，分别为PWM信号输入端，A信号输入端，控制信号输入端，还设置有一个信号输出端；

所述PWM信号输入端连接磁编码芯片的PWM信号输出端，所述A信号输入端连接磁编码芯片的A信号输出端，所述控制信号输入端连接延时电路；

所述差分电路包括第一差分芯片及第二差分芯片，所述与非门电路组的信号输出端连接第一差分芯片，所述磁编码芯片的B信号输出端连接第二差分芯片；

延时电路在上电并经过延迟预设时间后切换控制信号输入端的电平，与非门电路组在预设时间内只输出PWM信号至第一差分芯片，在达到预设时间后，与非门电路组只输出A脉冲信号至第一差分芯片。