[发明专利]为机器视觉系统提供可视化程序的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种使用图形编程开发环境编辑图形程序的计算机执行方法，所述方法包括：

在图形编程开发环境中，选择电子表格节点，其中：

所述电子表格节点以图形的方式表示图形程序的一部分；以及

所述电子表格节点与电子表格相关联，所述电子表格包括多个单元格，所述多个单元格以图形的方式布置成多个行、多个列、或者多个行和多个列两者；

接收表示功能的数据，以插入所述电子表格的多个单元格中的一单元格，所述功能配置为执行至少一部分机器视觉任务；以及

生成配置为执行所述机器视觉任务的图形程序的计算机可执行版本，包括电子表格节点中的电子表格指定的功能。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括将图形程序的计算机可执行版本发送到控制器，所述控制器配置为执行图形程序。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括接收电子表格节点的执行属性，其表示指定计算设备执行电子表格节点的计算机可读指令。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

基于电子表格节点的执行属性，在控制器处确定指定计算设备执行电子表格节点的计算机可读指令；并且

将电子表格节点的计算机可读指令传送到计算设备，以执行电子表格节点的计算机可读指令。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在接收到查看与电子表格节点相关联的电子表格的请求时，在图形编程开发环境中显示电子表格；

接收待与电子表格中的单元格相关联的第二数据；以及

使用所述第二数据填充所述电子表格中的单元格。

6.根据权利要求1所述的方法，其中计算设备是相机。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，电子表格节点的计算机可读指令设计为执行图像的机器视觉分析。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括在图形编程开发环境中提供第二电子表格节点，其中所述第二电子表格节点与设计为在另一计算设备处执行的第二电子表格相关联。

9.根据权利要求1所述的方法，其中电子表格节点包括输出端子，其中所述输出端子与电子表格的多个单元格中的另一单元格相关联，这表示电子表格节点的计算机可读指令的输出。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括将电子表格节点的输出端子连接到图形程序的节点的端子，以向所述图形程序的节点的端子提供所述电子表格节点的计算机可读指令的输出。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括提供具有图形元素的可视化界面，以及将图形元素与电子表格的多个单元格中的所述单元格相关联，以在图形元素处显示单元格的内容。

12.根据权利要求11所述的方法，其中单元格的内容包括图像，并且其中将图形元素与单元格相关联包括向图形元素分配引用图像的指针。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括在可视化界面图形元素中显示电子表格的一部分。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括使用可视化界面来接收修改电子表格的多个单元格中的所述单元格的请求。

15.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在计算设备处执行电子表格节点的计算机可读指令，其中执行计算机可读指令包括：

接收待由计算设备处理的第二数据的指针；

确定计算设备是否在计算设备处本地维护第二数据；

在确定第二数据在计算设备处本地维护时，处理第二数据；以及

在确定第二数据不在计算设备处本地维护时，从由指针引用的存储介质检索第二数据并处理第二数据。