[发明专利]力反馈模组、游戏手柄及游戏系统

权利要求书

1.一种游戏手柄的力反馈模组，包括：

驱动机构，产生反馈力；

手柄扳机；

单向传动机构，耦合在驱动机构和手柄扳机之间并将反馈力从驱动机构单向传递给手柄扳机；

所述驱动机构包括电机和电机齿轮，电机齿轮固定在电机输出轴上，

其中，所述单向传动机构包括通过棘齿配合的主动棘齿齿轮和被动棘齿齿轮，以及

其中，所述电机齿轮与所述主动棘齿齿轮的齿轮啮合，所述主动棘齿齿轮在反馈力传递方向上驱动所述被动棘齿齿轮；

所述主动棘齿齿轮的第一棘齿位于所述主动棘齿齿轮的侧面，所述被动棘齿齿轮的第二棘齿位于所述被动棘齿齿轮的侧面，所述第一棘齿和所述第二棘齿相对设置；

所述第一棘齿包括沿所述主动棘齿齿轮的圆形侧面均匀分布的至少三个棘齿部分，以及所述第二棘齿包括沿所述被动棘齿齿轮的圆形侧面均匀分布的至少三个棘齿部分；

其中，所述被动棘齿齿轮的一个棘齿部分所运动的距离小于或等于相邻两个棘齿部分之间的距离。

2.根据权利要求1所述的力反馈模组，还包括扳机齿轮，所述扳机齿轮与被动棘齿齿轮的齿轮啮合并顶持手柄扳机，以向手柄扳机施加反馈力。

3.根据权利要求2所述的力反馈模组，还包括扳机轴，所述扳机齿轮被安装在扳机轴上。

4.根据权利要求3所述的力反馈模组，还包括：复位机构，其中，复位机构在按压手柄扳机的外力释放后驱动所述手柄扳机复位。

5.根据权利要求4所述的力反馈模组，所述复位机构包括扭簧，所述扭簧被安置在所述扳机轴上，所述扭簧的一端用于抵压在游戏手柄的壳体或支架上，另一端抵压在扳机齿轮上并向扳机齿轮施加朝向复位位置的复位驱动力。

6.一种游戏手柄，包括：

手柄控制单元，产生反馈力控制信号；以及

根据权利要求1所述的力反馈模组，

其中，所述力反馈模组的驱动机构接收反馈力控制信号，以产生相应的反馈力。

7.一种游戏系统，包括：

游戏处理设备，产生游戏所需的反馈力信号；以及

根据权利要求6所述的游戏手柄，

其中，所述游戏手柄的手柄控制单元从游戏处理设备接收反馈力信号，并产生相应的反馈力控制信号。