[发明专利]一种电极立体交互堆叠的电力人工肌肉

权利要求书

1.一种电极立体交互堆叠的电力人工肌肉，其特征在于：包括：由柔性绝缘材料包裹的至少两个柔性导电电极，所述的由柔性绝缘材料包裹的柔性导电电极交互堆叠浸没于流体电介质中；柔性密封外层，所述的由柔性绝缘材料包裹的柔性导电电极和流体电介质被柔性密封外层包裹，并且，所述的由柔性绝缘材料包裹的柔性导电电极立体交互堆叠后的两端与柔性密封外层内部的两端相接；所述的柔性导电电极从柔性密封外层引出，连接外部电源的两极；当外部电源供电时，所述的由柔性绝缘材料包裹的柔性导电电极，在外加电场的作用下，击穿流体电介质并相互接近，同时挤出所述的由柔性绝缘材料包裹的柔性导电电极之间的流体电介质，即在电场力和因电场力产生的流体压力的共同作用下，实现带动所述的柔性密封外层在特定方向上收缩和膨胀的功能。

2.如权利要求1所述的一种电极立体交互堆叠的电力人工肌肉，其特征在于：其中所述的柔性导电电极交互堆叠方式为螺旋交互堆叠。

3.如权利要求1所述的一种电极立体交互堆叠的电力人工肌肉，其特征在于：其中所述的柔性导电电极交互堆叠方式为翻折交互堆叠。

4.如权利要求1所述的一种电极立体交互堆叠的电力人工肌肉，其特征在于：其中所述的流体电介质为牛顿流体。

5.如权利要求1所述的一种电极立体交互堆叠的电力人工肌肉，其特征在于：其中所述的流体电介质为非牛顿流体。

6.如权利要求1所述的一种电极立体交互堆叠的电力人工肌肉，其特征在于：所述的一种电极立体交互堆叠的电力人工肌肉可以被制作成能够集合成束的肌肉纤维。

7.如权利要求1所述的一种电极立体交互堆叠的电力人工肌肉，其特征在于：所述的柔性密封外层的外部，附着有柔性导电层。

8.如权利要求1所述的一种电极立体交互堆叠的电力人工肌肉，其特征在于：所述的电极立体交互堆叠的电力人工肌肉可以通过控制所述柔性导电电极间的电压大小来控制伸缩。

9.如权利要求1所述的一种电极立体交互堆叠的电力人工肌肉，其特征在于：可以通过测量所述由柔性绝缘材料包裹的柔性导电电极间的电气参数来判定所述电极立体交互堆叠的电力人工肌肉的伸缩程度。

10.如权利要求7所述的一种电极立体交互堆叠的电力人工肌肉，其特征在于：所述的附着于柔性密封外层的外部的柔性导电层的作用是可以根据测量多个所述附着于柔性密封外层的外部的柔性导电层之间的电气参数来判定所述电极立体交互堆叠的电力人工肌肉的伸缩程度。