[发明专利]一种机械加工用等距上料机构

权利要求书

1.一种机械加工用等距上料机构，其特征在于，包括：

水平设置的机架，包括横板（1）和两块侧板（2），两块侧板（2）分别安装于横板（1）的底端两侧；

等距抓取上料机构（3），安装于所述机架上，两块侧板（2）之间对称设置有两张支板（301），还包括两个联动轴（302），转动安装于两张支板（301）之间，其中，两个联动轴（302）前后对称排列，两个联动轴（302）底端均等距设置有至少三组抓取手，位于前侧的抓取手和位于后侧的抓取手一一对应；

驱动机构（4），安装于机架上，还包括输送带（401）和闭环轨道（402），输送带（401）和闭环轨道（402）由上到下依次安装于两块侧板（2）上，其中，输送带（401）与闭环轨道（402）的轨迹和长短均相同；

输料机构（5），安装于机架上，包括传送带（501），传动安装于两块侧板（2）之间。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用等距上料机构，其特征在于，等距抓取上料机构（3）还包括移动板（303）和两个连接板（304），移动板（303）位于两张支板（301）上方，两张支板（301）分别通过两个连接板（304）安装于移动板（303）上，移动板（303）下方设置有两个滑动杆（305），两个滑动杆（305）前后对称排列，两个滑动杆（305）上均滑动套设有滑套（306），两个滑套（306）上均设置有伸缩柱（307），且两个伸缩柱（307）前后对称排列，两个伸缩柱（307）之间设置有套筒（308），两个伸缩柱（307）均滑动伸入至套筒（308）内，两个伸缩柱（307）底端均设置有齿条（309）；

其中，两个联动轴（302）上均套设有齿盘（310），齿条（309）与齿盘（310）啮合；

移动板（303）上转动贯穿设置有两个转动杆（311），两个转动杆（311）底端均转动设置有中间板（312），两个滑动杆（305）的端部分别与两个中间板（312）的端部铰接，两个滑动杆（305）与两个中间板（312）组成平行四边形结构，两个转动杆（311）顶端均设置有链轮（313），两个链轮（313）之间传动套设有链条（314），链条（314）的中部传动设置有链导轮（315），且链导轮（315）转动安装于移动板（303）上，横板（1）上前后滑动设置有螺纹杆（316），且螺纹杆（316）螺装穿过链导轮（315）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用等距上料机构，其特征在于，驱动机构（4）还包括电动机（403），电动机（403）安装于侧板（2）上，侧板（2）上设置有四个辊筒（404），四个辊筒（404）呈矩形排列，用于使输送带（401）的输送轨迹为矩形，辊筒（404）与电动机（403）输出端连接；

其中，输送带（401）和闭环轨道（402）上均设置有滑动柱（405），位于输送带（401）上的滑动柱（405）与输送带（401）之间固定连接，且与连接板（304）之间为转动连接，位于闭环轨道（402）上的滑动柱（405）与闭环轨道（402）之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用等距上料机构，其特征在于，输料机构（5）还包括两根转轴（502），转动安装于两块侧板（2）之间，且两根转轴（502）前后对称排列，两根转轴（502）上均套设有转筒（503），传送带（501）传动套设于两个转筒（503）上，传送带（501）上沿着传动方向等距设置有多组放置组件，每组放置组件包括至少三个置物板（504）；

其中，转轴（502）上设置有齿轮（505），位于齿轮（505）一侧的连接板（304）底端设置有齿板（506），齿板（506）位于齿轮（505）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用等距上料机构，其特征在于，每组抓取手均包括受力杆（6），受力杆（6）安装于联动轴（302）上，且朝向下方，每个受力杆（6）上靠近底端的位置均设置有撑紧板（7），且撑紧板（7）位于前后对称的受力杆（6）的相背一面；

其中，每个撑紧板（7）的受力面上均设置有波浪阻尼胶条（8）。