[发明专利]一种航空遥感窄视场相机拍摄控制方法

权利要求书

1.一种航空遥感窄视场相机拍摄控制方法，其特征在于，包括：

启动航空遥感成像系统，通过航空遥感成像系统获取飞机速度和飞机相对地面的距离；

根据当前时刻飞机相对地面的距离和镜头焦距实时计算得到相机拍摄幅面大小；比较实时计算得到的相机拍摄幅面大小与预定的作业高度幅面大小，如果二者的变化率超过第一预设阈值，则调整镜头焦距，使得实时计算得到的相机拍摄幅面大小满足要求；所述根据当前时刻飞机相对地面的距离和镜头焦距实时计算得到相机拍摄幅面大小，具体包括：

根据镜头焦距f按照公式（1）和公式（2）计算得到横向视场角度Q_w和纵向视场角度Q_h：

Q_w=2arctan(C_w/2f) (1)

Q_h=2arctan(C_h/2f) (2)

其中，C_w为相机感光模块的宽度，C_h为相机感光模块的高度；

根据横向视场角度Q_w、纵向视场角度Q_h和飞机相对地面的距离L，按照公式（3）和公式（4）计算得到相机拍摄幅面的横向宽度W和纵向宽度H：

W=2Ltan(Q_w/2) (3)

H=2Ltan(Q_h/2) (4)

根据当前时刻飞机速度和相机拍摄幅面控制调整相机拍摄频率，使得相机拍摄得到的前后两帧图像的重叠区域不小于第二预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过航空遥感成像系统获取飞机速度和飞机相对地面的距离，具体包括：

航空遥感成像系统通过机载惯导和雷达高度计的数据接口接收飞机惯导数据和雷达高度计测量数据；

根据飞机惯导数据，解算出飞机速度；根据雷达高度计测量数据，解算出飞机相对地面的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算得到相机拍摄幅面大小的计算频率高于相机拍摄频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较实时计算得到的相机拍摄幅面大小与预定的作业高度幅面大小，具体为：比较相机拍摄幅面的横向宽度W和作业高度幅面的横向宽度W₀；

对应地，按照公式（5）计算二者的变化率d_w：

d_w= (W₀-W)/ W₀ (5)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值设置为±10%。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设阈值设置为1/3；

对应地，根据当前时刻飞机速度V和相机拍摄幅面的纵向宽度H，按照公式（6）计算相机拍摄频率F：

F=V/(0.66H) (6)。