[发明专利]一种全自动镭雕设备及控制系统

权利要求书

1.一种全自动镭雕设备，其特征是，包括依次设置的进料段(1)、镭雕段(5)和下料段(8)，进料段(1)、镭雕段(5)和下料段(8)均包括机架(9)和至少两组相互平行设置在机架(9)上的输送带装置(10)，所述镭雕段(5)包括镭雕装置(501)和拍照定位装置(502)，镭雕装置(501)包括沿输送带装置(10)输送方向设置的多组第一X轴驱动组件(5012)以及设置在多组第一X轴驱动组件(5012)输出端上的多个镭雕发射头(5013)，第一X轴驱动组件(5012)用于驱动多个镭雕发射头(5013)至不同输送带装置(10)上镭雕，每组输送带装置(10)上设置有一组拍照定位装置(502)，每组输送带装置(10)上工件(11)先通过拍照定位装置(502)确定镭雕位置后多个镭雕发射头(5013)同时对其进行镭雕。

2.如权利要求1所述的全自动镭雕设备，其特征是，多组第一X轴驱动组件(5012)设置在第一Z轴驱动组件(5011)上。

3.如权利要求1所述的全自动镭雕设备，其特征是，所述拍照定位装置(502)包括沿输送带装置(10)输送方向设置的Y轴驱动组件(5021)、设置在Y轴驱动组件(5021)输出端的第二Z轴驱动组件(5022)以及设置在第二Z轴驱动组件(5022)输出端且朝向工件(11)设置的至少一个定位相机组件(5023)。

4.如权利要求1所述的全自动镭雕设备，其特征是，所述进料段(1)和镭雕段(5)之间还设置有缓存段(4)，所述缓存段(4)上设置有漏料检测传感器(401)。

5.如权利要求1-4任一项所述的全自动镭雕设备，其特征是，所述进料段(1)和镭雕段(5)之间以及镭雕段(5)和下料段(8)之间分别设置有第一过渡扫码段(2)和第二过渡扫码段(701)，所述第一过渡扫码段(2)和第二过渡扫码段(701)均包括超细皮带输送带装置(201)和设置在超细皮带输送带装置(201)下方朝向超细皮带输送带装置(201)上表面设置的扫码装置(202)。

6.如权利要求5所述的全自动镭雕设备，其特征是，所述超细皮带输送带装置(201)包括架体(2011)、设置在架体(2011)上的至少两根驱动轴(2012)、设置在驱动轴(2012)上的驱动辊(2013)以及设置在驱动辊(2013)上的细皮带(2014)，还包括用于驱动其中一根驱动轴(2012)转动的驱动电机(2015)。

7.如权利要求5所述的全自动镭雕设备，其特征是，所述第一过渡扫码段(2)与镭雕段(5)之间设置有防呆计数段(3)，所述防呆计数段(3)包括朝向工件(11)设置的计数传感器(301)以及朝向工件(11)设置的第二限位卡合装置(302)。

8.如权利要求5所述的全自动镭雕设备，其特征是，所述第二过渡扫码段(701)上还设置有检测下废料段(7)，所述检测下废料段(7)包括靠近镭雕段(5)一侧设置的AOI检测装置(702)和靠近下料段(8)一侧设置的NG品夹取装置(703)。

9.如权利要求8所述的全自动镭雕设备，其特征是，所述AOI检测装置(702)包括支架(7021)、设置在支架(7021)上且朝向工件(11)设置的第三Z轴驱动组件(7022)以及设置在第三Z轴驱动组件(7022)输出端的AOI检测摄像头(7023)和视觉光源(7024)，所述NG品夹取装置(703)包括第二X轴驱动组件(7031)、设置在第二X轴驱动组件(7031)输出端的第四Z轴驱动组件(7032)以及设置在第四Z轴驱动组件(7032)输出端的气嘴(7033)，还包括设置在第二X轴驱动组件(7031)路径上的下料口(704)。

10.一种全自动镭雕设备控制系统，其特征是，包括权利要求1-9任一项所述的全自动镭雕设备，包括如下步骤：

S1、工件(11)通过两组以上输送带装置(10)从进料段(1)输送至镭雕段(5)；

S2、拍照定位装置(502)对其中第一组工件(11)进行拍照，并对镭雕位置进行定位；

S3、第一X轴驱动组件(5012)驱动其镭雕发射头(5013)至第一组工件(11)对齐，并分别对应各个工件(11)的镭雕位置，同时拍照定位装置(502)对另一组工件(11)进行拍照定位；

S4、多个镭雕发射头(5013)雕刻完成后通过第一X轴驱动组件(5012)驱动其对第二组工件(11)进行镭雕，同时第一组组输送带装置(10)工作，将镭雕完成的工件(11)输送至下料段(8)，并从进料段(1)输送至新工件(11)至镭雕段(5)；

S5、通过拍照定位装置(502)对新输送的工件(11)进行拍照，在第二组工件(11)完成镭雕后通过第一X轴驱动组件(5012)驱动其对该组进行镭雕，以此往复循环工作。