[发明专利]飞轮阵列储能系统的控制方法、储能系统和电网系统

权利要求书

1.一种飞轮阵列储能系统的控制方法，其特征在于，飞轮阵列储能系统包括采集模块、N个单体飞轮、总控制器和与N个单体飞轮一一对应连接的N个单体飞轮控制器，N为大于1的整数，所述控制方法包括：

所述总控制器确定所述飞轮阵列储能系统非初次开机运行，获取电网信息，并根据所述电网信息获得飞轮总补偿功率，以及根据在线单体飞轮数量和所述飞轮总补偿功率获得单体飞轮补偿功率，并将所述单体飞轮补偿功率以广播方式下发给对应的所述单体飞轮控制器；

所述单体飞轮控制器接收到所述单体飞轮补偿功率，将所述单体飞轮补偿功率发送给对应的单体飞轮以控制对应单体飞轮执行对应的功率补偿动作，并记录所述单体飞轮补偿功率的下发时间和下发时对应的飞轮转速，以及，获取单体飞轮上报转速状态时的上报时间和上报转速，根据所述下发时间和下发时对应的飞轮转速、所述上报时间和所述上报转速对单体飞轮进行动作差异修正。

2.根据权利要求1所述的飞轮阵列储能系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述总控制器在工作空闲时，每隔预设时间以广播方式发送飞轮在线查询指令给每个所述单体飞轮控制器；

每个所述单体飞轮控制器接收到所述飞轮在线查询指令获取对应单体飞轮的在线状态识别信息，并将所述在线状态识别信息反馈给所述总控制器；

所述总控制器根据所述在线状态识别信息更新在线单体飞轮数量。

3.根据权利要求2所述的飞轮阵列储能系统的控制方法，其特征在于，每个所述单体飞轮控制器接收到所述飞轮在线查询指令获取对应单体飞轮的在线状态识别信息，包括：

每个所述单体飞轮控制器将所述飞轮在线查询指令发送给对应的单体飞轮，若接收到对应单体飞轮的回复信息，确定对应单体飞轮处于在线状态，若未接收到对应单体飞轮的回复信息，确定对应单体飞轮处于离线状态。

4.根据权利要求1所述的飞轮阵列储能系统的控制方法，其特征在于，根据所述下发时间和下发时对应的飞轮转速、所述上报时间和所述上报转速对单体飞轮进行动作差异修正，包括：

根据所述单体飞轮补偿功率获得对应单体飞轮在单位时间内的转速变化控制值；

根据所述下发时间和下发时对应的飞轮转速、所述上报时间和所述上报转速获得对应单体飞轮在单位时间内的转速变化计算值；

若单体飞轮在单位时间内的所述转速变化计算值等于所述转速变化控制值，确定单体飞轮不存在动作差异性；

若单体飞轮在单位时间内的所述转速变化计算值小于所述转速变化控制值，则增大对应单体飞轮的单体飞轮补偿功率；

若单体飞轮在单位时间内的所述转速变化计算值大于所述转速变化控制值，则减小对应单体飞轮的单体飞轮补偿功率。

5.根据权利要求4所述的飞轮阵列储能系统的控制方法，其特征在于，根据所述下发时间和下发时对应的飞轮转速、所述上报时间和所述上报转速获得对应单体飞轮在单位时间内的转速变化计算值，包括：

通过以下公式获得所述转速变化计算值：

；

其中，为所述转速变化计算值，为所述下发时间，为所述下发时对应的飞轮转速，为所述上报转速，为所述上报时间。

6.根据权利要求1所述的飞轮阵列储能系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述总控制器确定所述飞轮阵列储能系统为初次开机运行，以广播方式发送飞轮在线查询指令给每个所述单体飞轮控制器，并接收每个所述单体飞轮控制器回复的对应单体飞轮的初始在线状态识别信息，以及根据所述初始在线状态识别信息确定每个单体飞轮的初始在线状态。

7.一种飞轮阵列储能系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集电网信息；

总控制器，所述总控制器与所述采集模块连接；

N个单体飞轮和与N个所述单体飞轮一一对应连接的N个单体飞轮控制器，其中，N为大于1的整数；

N个所述单体飞轮控制器均与所述总控制器通信连接以执行权利要求1-6任一项所述的飞轮阵列储能系统的控制方法。