[发明专利]一种作业机器人的余热再利用系统

说明书

本发明涉及能源利用技术领域，公开了一种作业机器人的余热再利用系统，包括余热收集仓、预热器、燃油发动机、发电机和油箱，所述余热收集仓连接有余热引导管；所述预热器安装于所述余热收集仓内；所述燃油发动机安装于所述余热收集仓内，所述燃油发动机上设置有排气管和进气管，所述排气管和进气管的一端分别穿过预热器后延伸到所述余热收集仓外；所述发电机安装于所述余热收集仓内，且其与所述燃油发动机连接；所述油箱位于所述余热收集仓外，其通过管路与所述燃油发动机连接。本发明能够将燃油发动机浪费掉的热辐射热量以及废气热量进行集中引导对机器人自身携带电池外壳以及作业区域进行加热、预热，解决电池受低温影响性能下降以及寿命降低。

技术领域

本发明涉及能源利用技术领域，特别是涉及一种作业机器人的余热再利用系统。

背景技术

目前高寒地区作业机器人所采用的主要动力方式是燃油式发动机，燃油发动机所转化的热能是低品位能源，燃油发动机约30％能量转化为高品位能源，剩余能量全部变为废气热能以及发动机摩擦，热辐射等，严重浪费能源，而电力是高品位能源，但因高寒地区温度影响，导致电池充放电效率低，电池寿命降低，所以无法采用电力驱动。

发明内容

本发明的目的是提供一种作业机器人的余热再利用系统，能够将燃油发动机浪费掉的热辐射热量以及废气热量进行集中引导对机器人自身携带电池外壳以及作业区域进行加热、预热，解决电池受低温影响性能下降以及寿命降低。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种作业机器人的余热再利用系统，包括余热收集仓、预热器、燃油发动机、发电机和油箱，所述余热收集仓连接有余热引导管；所述预热器安装于所述余热收集仓内；所述燃油发动机安装于所述余热收集仓内，所述燃油发动机上设置有排气管和进气管，所述排气管和进气管的一端分别穿过预热器后延伸到所述余热收集仓外；所述发电机安装于所述余热收集仓内，且其与所述燃油发动机连接；所述油箱位于所述余热收集仓外，其通过管路与所述燃油发动机连接。

优选地，所述余热收集仓上设置有温度传感器。

优选地，所述余热收集仓上设置有温度控制器。

优选地，所述温度控制器包括风扇和控制芯片，所述控制芯片分别与所述风扇和温度传感器电连接，所述风扇安装在所述余热收集仓上。

优选地，所述余热引导管包括主导管和多根分导管，所述主导管与所述余热收集仓连通，多根所述分导管分别与所述主导管连通。

优选地，所述主导管与所述分导管的连接处设置有用于选择将余热导向指定分导管的流向转换阀。

优选地，所述分导管包括第一分导管、第二分导管和第三分导管，所述第一分导管与作业机器人的电池和电子元件区域连通，所述第二分导管与作业机器人资源携带区域连通，第三分导管与作业机器人的外部连通。

优选地，所述进气管上设置有过滤网。

本发明具有以下有益效果：

本发明的作业机器人的余热再利用系统，采用预热器，预热器可对排气管内废气热能传递至进气管内实现进气预热，提高燃油发动机工作效率。此外设置余热收集仓，将燃油发动机安置于余热收集仓内，将燃油发动机热辐射热量以及废气热量进行集中余热引导管，来实现针对性加热。具体的能够将燃油发动机浪费掉的热辐射热量以及废气热量进行集中引导对机器人自身携带电池外壳以及作业区域进行加热、预热，解决电池受低温影响性能下降以及寿命降低等问题，机器人直接采用电力驱动，既可提高工作效率又可实现节能减排。

附图说明

图1是本发明实施例提供的作业机器人的余热再利用系统的结构示意图。