[发明专利]一种磁流变射流辅助变刚度砂轮的抛光装置及方法

权利要求书

1.一种磁流变射流辅助变刚度砂轮的抛光装置，其特征是：由底板(1)、滑动导轨模组(2)、一号轴承座(3)、导轮(4)、一号铁芯(5)、一号线圈(6)、工件(7)、铁芯支架(8)、二号轴承座底座(9)、二号轴承座(10)、嵌有磨粒的磁流变弹性体砂轮(11)、导管(12)、磁流变抛光液储存盒(13)、联轴器(14)、电机(15)、电机支架(16)、二号线圈(17)、二号铁芯(18)、底座(19)、螺栓(20)、工件支架(21)、一号轴(22)、二号轴(23)、泵(24)、喷嘴(25)、压力传感器(26)、三号线圈(27)组成；所述的导轮(4)、一号轴(22)以及一号轴承座(3)放置于滑动导轨模组(2)上；所述的一号铁芯(5)和一号线圈(6)架在铁芯支架(8)上；所述的嵌有磨粒的磁流变弹性体砂轮(11)、二号轴(23)以及二号轴承座(10)放置于底板(1)上；所述的二号线圈(17)和二号铁芯(18)放置于底座(19)上；所述的联轴器(14)连接电机(15)和二号轴(23)；所述的导管(12)两端分别连接喷嘴(25)和泵(24)，且导管(12)中部安装有压力传感器(26)；所述的泵(24)进口与磁流变抛光液储存盒(13)连通，泵(24)出口与导管(12)连通。

2.如权利要求1所述的一种磁流变射流辅助变刚度砂轮的抛光装置，其特征在于，所述滑动导轨模组2的水平运动可用于调节导轮4与嵌有磨粒的磁流变弹性体砂轮11的中心距，以抛光不同直径大小的工件7。

3.如权利要求1所述的一种磁流变射流辅助变刚度砂轮的抛光装置，其特征在于，所述嵌有磨粒的磁流变弹性体砂轮11的外径边缘穿过二号铁芯18的气隙，且二号铁芯18的气隙中部分磁场线垂直通过嵌有磨粒的磁流变弹性体砂轮11。

4.如权利要求1所述的一种磁流变射流辅助变刚度砂轮的抛光装置，其特征在于，所述工件支架21与工件7所接触的平面为45°斜面，嵌有磨粒的磁流变弹性体砂轮11与工件7的圆柱面相切，导轮4与工件7的圆柱面相切，夹紧工件7。

5.一种磁流变射流辅助变刚度砂轮的抛光方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.将工件7安装于工件支架21，且一号铁芯5的两端面与工件7两端端面平行靠近，开启滑动导轨模组2将导轮4推至工件7处；

S2.配置磁流变抛光液并注入磁流变抛光液储存盒13中；

S3.根据工件7的去除程度，将一号线圈6和二号线圈17通入一定的电流，则在一号铁芯5、嵌有磨粒的磁流变弹性体砂轮11、工件7和二号铁芯18的内部形成A区磁场，且嵌有磨粒的磁流变弹性体砂轮11的刚度受控于A区磁场的场强分布，A区的磁场强度越强则刚度越大；

S4.启动电机15，驱动二号轴23和嵌有磨粒的磁流变弹性体砂轮11顺时针旋转，工件7逆时针旋转，导轮4顺时针旋转，实现弹性体砂轮抛光动作；

S5.将三号线圈27通入一定的电流，此时三号线圈27、导管12及喷嘴25区域形成B区磁场；

S6.启动泵24，从磁流变抛光液储存盒13抽取磁流变抛光液经导管12、B区磁场输送至喷嘴25处，并最终喷射至工件7表面，实现磁磁流变射流抛光。