[发明专利]一种新型的步进电机

权利要求书

1.一种新型的四相步进电机，其特征在于：新型步进电机，在传统的四相步进电机的电气回路中，一共加入了8个二极管，组合成了电机反向电动势隔离与抑制电路；其中，在传统的四相步进电机的每个绕组线圈中，有加入两个二极管；一个二极管用于吸收抑制步进电机相应绕组的反向电动势；另一个二极管用于将每个绕组的反向电动势，与其他绕组隔离开来，防止其他绕组的反向电动势，产生的电流，串扰进当前绕组中；这样可以实现，当多个步进电机的绕组并联驱动时，可以将每个四相步进电机A、B、C、D四个绕组的反向电动势，分别进行单独的吸收；各电机的反向电动势，只在本电机中运行吸收，不会进入其他电机中，不会对其他电机的正常运行，造成串扰；本电机，也不会被其他相邻电机的反向电动势所扰动；从而可以提高电机的稳定性与可靠性；更好的提高电机的使用寿命；并降低电机对外界电路的电磁干扰。

2.根据权利要求1所述的一种新型的四相步进电机，其特征在于：所述的电机反向电动势隔离与抑制电路，既可以放置在电机外壳内部，将电机直接制作成，内置有反向电动势吸收隔离电路的机电一体化的步进电机；也可以放置于电机外部，做成一个小模块，串联进传统步进电机的电气回路中。

3.根据权利要求1所述的一种新型的四相步进电机，其特征在于：所述的反向电动势隔离与抑制电路，既可以用分立的二极管元件制作成电路，还可以加工成集成电路芯片。

4.根据权利要求3所述的一种新型的四相步进电机，其特征在于：所述的用分立二极管元件制作成的电路，其原理结构和连接方法为，二极管D1串联在A相绕组的电气回路中，用于隔离外界其他电机的反向电动势，所带来的电流；二极管D2，并联在A相绕组的两端；用来吸收A相绕组反向电动势的电能；二极管D4串联在C相绕组的电气回路中；用于隔离外界其他电机的反向电动势，所带来的电流；二极管D3，并联在C相绕组的两端，用来吸收C相绕组反向电动势的电能；二极管D5串联在B相绕组的电气回路中，用于隔离外界其他电机的反向电动势，所带来的电流；二极管D6，并联在B相绕组的两端，用来吸收B相绕组反向电动势的电能；二极管D8串联在D相绕组的电气回路中，用于隔离外界其他电机的反向电动势，所带来的电流；二极管D7，并联在D相绕组的两端，用来吸收D相绕组反向电动势的电能。

5.根据权利要求3所述的一种新型的四相步进电机，其特征在于：所述的集成电路芯片， 在集成电路芯片的内部，封装了8个二级管；集成电路芯片一共有十个引脚；每一边有5个引脚；其中一边的五个引脚，用于与电机线圈的五个引出端子相连，另外一边的五个引脚，用于与外部的驱动电路相连。