[发明专利]多功能轮椅

说明书

本发明公开了一种多功能轮椅，包括底架、坐靠组件、滚轮组件、履带组件、履带倾角调节机构以及用于调节坐垫组件高度和倾角的调节组件，其中，履带倾角调节机构包括设置在履带组件与底架之间的前电推杆和后电推杆，履带的倾角通过调节前电推杆和后电推杆的长度而控制；滚轮组件包括两个前滚轮和两个后滚轮，两个前滚轮和两个后滚轮均安装在可前后摆动的支撑腿上；调节组件设置在底架和坐靠组件的坐垫板之间，用于调节坐垫板的高度和倾角，以辅助轮椅使用者实现自主站立。本发明实施例的多功能轮椅具备上下楼梯和辅助站立等多种功能，且具有结构简单可靠、使用安全性高等优点。

技术领域

本发明涉及一种多功能轮椅；更具体地说，涉及一种具有辅助站立和上下楼梯功能的电动轮椅。

背景技术

轮椅广泛用作行动不便人士的代步工具。随着社会老龄化程度的不断加深以及生活水平的提高，对轮椅特别是多功能轮椅的需求也日益增加，例如同时具有行走及上下楼梯功能的轮椅。

中国专利文献CN204016663U公开了一种自动轮椅，包括底盘、座椅、履带机构、前车轮机构、后车轮机构以及控制器。其中，底盘具有整体承力箱型结构；履带机构包括履带、履带轮和履带驱动装置；前车轮机构包括前车轮、前车轮升降单元和前车轮升降驱动装置；后车轮机构包括后车轮、后车轮升降单元以及后车轮驱动装置；控制器用于控制座椅、履带机构、前车轮机构以及后车轮机构。

中国专利文献CN108272567A公开了一种履带式轮椅，包括座椅、前驱动车轮、后支撑转向车轮、架体、履带爬楼机构、动力组件和供电系统，座椅设置在架体上，前驱动车轮设置在架体的前侧并设置在架体的两侧，后支撑转向车轮设置在架体的后侧，履带爬楼机构、动力组件及供电系统设置在架体上；动力组件与履带爬楼机构连接，以驱动履带爬楼机构运作以完成上下楼动作。

如以上专利文献的公开，现有技术的轮椅除了能够实现基础的代步功能之外，还具有上下楼梯的功能。但总体而言，这些已公开的轮椅在功能上仍然有所欠缺(例如不具备辅助站立功能)，结构上也通常较为复杂，存在进一步改进的空间。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种具备上下楼梯和辅助站立等多种功能且结构简单可靠的多功能轮椅。

为了实现上述的主要目的，本发明实施例提供的多功能轮椅，包括：

底架，包括上底板和下底板，上底板和下底板的四个角部通过中空的支撑杆连接；其中，上底板和下底板之间设有电池；

坐靠组件，包括坐垫板、设置在坐垫板左右两侧的扶手部、设置在坐垫板后侧的靠背；其中，坐垫板活动承载在上底板上，靠背与坐垫板铰接，坐垫板和靠背之间设有用于调节二者之间夹角的角度调节机构；

两个调节组件，分别设置在底架的左右两侧，用于调节坐垫板的高度和倾角；其中，调节组件包括电机、丝杠传动机构、设有下滑块的下导轨、设有上滑块的上导轨、第一剪叉杆、第二剪叉杆、曲柄构件和连杆构件；曲柄构件与坐垫板固定连接，下导轨固定在下底板上，电机通过丝杠传动机构驱动下滑块在下导轨上移动；第一剪叉杆的两端分别与下导轨的前端及上滑块铰接，第二剪叉杆的两端分别与上导轨的前端及下滑块铰接，第一剪叉杆和第二剪叉杆的中部相互铰接；曲柄构件和连杆构件的一端相互铰接，曲柄构件和连杆构件的另一端分别与上导轨的前端及上滑块铰接；

滚轮组件，包括两个前滚轮和两个后滚轮，两个前滚轮和两个后滚轮安装在相应的支撑腿上，支撑腿形成中空结构，支撑腿与支撑杆铰接而能够前后摆动；其中，支撑杆内设有第一电推杆，第一电推杆的下端与一中心杆连接，第一电推杆能够推动中心杆在伸入支撑腿的伸出位置和退出支撑腿的回缩位置之间移动；

两个履带组件，分别设置在底架下方的两侧；履带组件包括行走架、履带、履带驱动机构、多个从动支撑轮和侧盖；履带驱动机构设置在行走架的纵向末端，包括与履带啮合的主动轮以及驱动主动轮旋转的电机；多个从动支撑轮可转动地设置在行走架的左右两侧，并与履带啮合；侧盖设置在行走架的左右两侧，并覆盖履带驱动机构和从动支撑轮；