[发明专利]一种吸附平台、吸附方法、裁切机及裁切方法

说明书

本发明提供了一种吸附平台、吸附方法、裁切机及裁切方法，涉及裁切设备技术领域。吸附平台包括平台本体、视觉检测装置、负压装置及控制装置；平台本体包括用于承载待裁切的物料吸附台面，吸附台面上设置有预设数量的吸附区，吸附区用于对物料吸附固定；视觉检测装置设置于平台本体，视觉检测装置用于获取物料的轮廓信息；负压装置连接每个吸附区；控制装置分别连接视觉检测装置和负压装置，控制装置用于根据轮廓信息，在吸附台面上确定轮廓坐标，控制装置还用于控制负压装置选择性地开启或关闭一个或多个所述吸附区。本发明提供的吸附平台吸附力强、吸附效果好，且节省能耗。

技术领域

本发明涉及裁切设备技术领域，尤其涉及一种吸附平台、吸附方法、裁切机及裁切方法。

背景技术

目前在皮革裁切领域，材料裁切时先通过吸附平台进行固定，其中，吸附平台上设置有密集的孔，利用负压吸附原理吸附住材料，再进行裁切。

由于待裁切的材料形状具有不规则性，尺寸大小不均匀，因此，吸附平台上的孔无法被材料覆盖，导致未被覆盖的孔直接向空气中吸气，直接影响吸附平台中负压的形成，并且未覆盖的孔越多，吸附平台的吸附力越弱。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本申请提供了一种吸附平台、吸附方法、裁切机及裁切方法，用以解决现有技术中吸附平台对尺寸大小不均匀的材料吸附能力弱的问题。

为达上述目的，第一方面，本申请提供的一种吸附平台，包括平台本体、视觉检测装置、负压装置及控制装置；

所述平台本体包括用于承载待裁切的物料吸附台面，所述吸附台面上设置有预设数量的吸附区，所述吸附区用于对物料吸附固定；

所述视觉检测装置设置于所述平台本体，所述视觉检测装置用于获取物料的轮廓信息；

所述负压装置连接每个所述吸附区；

所述控制装置分别连接所述视觉检测装置和所述负压装置，所述控制装置用于根据所述轮廓信息，在所述吸附台面上确定轮廓坐标，所述控制装置还用于控制所述负压装置选择性地开启或关闭一个或多个所述吸附区。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，每个所述吸附区均包括设置于吸附台面上的吸附孔及设置于所述吸附台面下的吸附腔，所述吸附孔与所述吸附腔连通。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述吸附区包括多个吸附孔；可选地，多个所述吸附孔均匀分布。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述视觉检测装置包括安装支架及相机，所述安装支架与所述平台本体连接，所述相机设置于所述安装支架，所述相机连接所述控制装置，且所述相机朝向所述吸附台面。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述负压装置包括负压发生器及多个电磁阀，所述负压发生器与每个所述吸附区之间均通过至少一个所述电磁阀连接，所述负压发生器用于形成负压气流，每个所述电磁阀均与所述控制装置连接。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述负压发生器包括抽气泵或抽风机。

第二方面，本申请还提供了一种吸附方法，应用于上述第一方面提供的吸附平台，所述吸附方法包括步骤：

获取待裁切的物料的轮廓信息；

根据所述轮廓信息确定轮廓坐标；

关闭位于所述轮廓坐标范围外的所述吸附区。

第三方面，本申请还提供了一种裁切机，包括切刀机构及上述第一方面的吸附平台，所述切刀机构设置于所述平台本体，所述切刀机构连接所述控制装置，所述切刀机构用于裁切物料。

第四方面，本申请还提供了一种裁切方法，应用于上述第三方面提供的裁切机，所述裁切方法包括步骤：