[发明专利]一种草皮移植施工装置

权利要求书

1.一种草皮移植施工装置，其特征在于，包括：底座以及分别设置在所述底座上的抓取组件和压合装置，所述抓取组件用于抓取待移植的草皮至预设位置，所述压合装置包括层叠设置的第一压合板、第二压合板以及设置在所述第一压合板和所述第二压合板之间的弹性件，所述压合装置受驱可朝向所述草皮的方向运动，所述第二压合板与所述草皮抵接可将抵接力通过所述弹性件传送至所述第一压合板。

2.如权利要求1所述的草皮移植施工装置，其特征在于，所述弹性件包括多个，多个所述弹性件对称设置在所述第一压合板的两侧。

3.如权利要求1所述的草皮移植施工装置，其特征在于，还包括设置在所述压合装置上的报警机构，所述报警机构包括分别设置在所述第一压合板和所述第二压合板上的第一导电件和第二导电件，所述第一导电件和所述第二导电件位置对应，所述第一导电件或者所述第二导电件上还电连接设置有报警器，当所述第一导电件和所述第二导电件的间距达到预设范围，所述第一导电件和所述第二导电件导通并向所述报警器发送报警信号。

4.如权利要求3所述的草皮移植施工装置，其特征在于，还包括设置在所述第一导电件和所述第一压合板之间的缓冲件，所述第一导电件通过所述缓冲件与所述第一压合板连接。

5.如权利要求4所述的草皮移植施工装置，其特征在于，还包括设置在所述第一压合板与所述第一导电件之间的两个弹簧管，两个所述弹簧管对称设置在所述缓冲件的两侧，所述弹簧管朝向所述第一压合板的一端与所述缓冲件的一端铰接、远离所述第一压合板的一端分别与所述第一导电件背离所述第二导电件的一侧面的相对两侧边连接，且所述弹簧管远离所述第一压合板的一端与所述缓冲件的另一端之间具有预设间距。

6.如权利要求1所述的草皮移植施工装置，其特征在于，还包括控制装置和设置在所述底座上的压合驱动机以及与所述压合驱动机连接的第一压合伸缩件，所述控制装置分别与所述压合驱动机和所述第一压合伸缩件电连接，所述压合驱动机用以驱动所述第一压合伸缩件转动，所述第一压合伸缩件的伸缩端与所述第一压合板连接，所述第一压合伸缩件伸长或缩短以带动所述压合装置至预设位置压合所述草皮。

7.如权利要求6所述的草皮移植施工装置，其特征在于，还包括与所述第一压合伸缩件连接的第二压合伸缩件，所述第二压合伸缩件还与所述控制装置电连接，所述第二压合伸缩件的伸缩端与所述第一压合伸缩件的固定端连接、固定端与所述压合驱动机的驱动端连接，所述第二压合伸缩件的伸缩方向与所述第一压合伸缩件的伸缩方向垂直。

8.如权利要求6所述的草皮移植施工装置，其特征在于，所述抓取组件包括抓取驱动机、与所述抓取驱动机连接的抓取伸缩件和与所述抓取伸缩件连接的抓手，所述抓取驱动机和所述抓取伸缩件分别与所述控制装置电连接，所述抓取驱动机用于驱动所述抓取伸缩件转动，所述抓取伸缩件伸长或缩短以带动抓手至预设位置进行抓取作业。

9.如权利要求8所述的草皮移植施工装置，其特征在于，所述抓取伸缩件包括第一抓取伸缩件和第二抓取伸缩件，所述第一抓取伸缩件的固定端与所述抓取驱动机连接、伸缩端与所述第二抓取伸缩件的固定端连接，所述第二抓取伸缩件的伸缩端与所述抓手连接，所述第一抓取伸缩件的伸缩方向与所述第二抓取伸缩件的伸缩方向垂直。

10.如权利要求8所述的草皮移植施工装置，其特征在于，还包括设置在所述底座上的传送装置，所述传送装置还与所述控制装置电连接，所述传送装置用于向所述抓手的方向传送所述草皮。