[发明专利]一种四头可调节自动钉箱机

权利要求书

1.一种四头可调节自动钉箱机，包括机架、折板机构、垫板组件、钉箱机头和驱动钉箱机头移动的三轴伺服模组，其特征在于，机架上设有两个平行设置的传送带组件，所述钉箱机头和三轴伺服模组具有四组且呈矩阵分布设置在传送带组件的两端，所述三轴伺服模组包括平移组件、升降组件和进给组件，平移组件包括固定在机架顶部的平移滑轨座、转动设在平移滑轨座内的平移丝杆、固定在平移滑轨座端部且驱动平移丝杆转动的电机一、嵌在平移滑轨座上且沿着其滑动的平移挂架，平移挂架上端与平移丝杆螺纹连接；升降组件包括固定在平移挂架上的升降滑轨座、固定在升降滑轨座底部的电机二、竖立设置在升降滑轨座内的升降丝杆，电机二驱动升降丝杆转动；进给组件包括嵌在升降滑轨座上且沿着其滑动的进给滑轨座、固定在进给滑轨座端部的电机三、转动设在进给滑轨座内的进给丝杆、嵌在进给滑轨座上的进给块，进给块与进给丝杆螺纹连接，电机三驱动进给丝杆转动，钉箱机头固定在进给块上；所述垫板组件具有四个，位置与四个钉箱机头一一对应，所述垫板组件包括固定在机架底部用于支撑纸箱底的下支撑座、固定在机架上端的上支撑座、固定在上支撑座上的支撑气缸和直角支撑垫板，所述支撑气缸的推杆与直角支撑垫板固定，下支撑座上竖直固定有若干根支撑直杆，支撑直杆上端固定有限位平板，上支撑座上套设有可以上下滑动的导杆，导杆下端与直角支撑垫板固定，直角支撑垫板下移动可与限位平板相抵靠，所述折板机构包括将瓦楞纸板的短边向内弯折的短边弯折组件和将瓦楞纸板的长边向内弯折的长边弯折组件，短边弯折组件具有四个且呈矩阵分布在传送带组件外侧，长边弯折组件具有两个且分别位于两个传送带组件之间，所述短边弯折组件包括固定在机架上的折边电机和通过转轴座转动连接在机架上的转轴、折耳电机、折边板和折耳板，折边电机驱动转轴转动，转轴上固定穿设有随着转轴转动的安装块，折耳电机固定在安装块内侧，折边板固定在安装块外侧，折耳电机的输出轴上固定有连接块，连接块与折耳板固定，所述折耳板转动到竖直状态后与折边相抵靠而阻止折耳板继续转动，所述折边板转动到竖直状态后折耳板与转轴座相抵靠而阻止折边板继续转动，所述长边弯折组件包括固定在机架上的折边滑轨、嵌于折边滑轨上且沿着折边滑轨滑动的调节滑座、折边气缸和折边块，折边气缸具有两个且分别固定在调节滑座两侧，调节滑座上连接有可将调节滑座定位在折边滑轨上的锁紧螺栓，所述的平移滑轨座上卡嵌有两个平移挂架，所述钉箱机头为高速全自动钉箱机头，包括送丝机构、装订机头和装订气缸。