[发明专利]一种羊圈用粪便辅助清理装置及使用方法

权利要求书

1.一种羊圈用粪便辅助清理装置，包括支撑机构（1）和传动机构（3），其特征在于：所述支撑机构（1）包括有若干根均匀间隔分布的支撑辊（13），所述支撑机构（1）内部设有位于支撑辊（13）下方，且用于清理支撑辊（13）的清理机构（2），所述传动机构（3）设置在支撑机构（1）的一侧，且用于辅助传动支撑辊（13），

所述支撑机构（1）包括两个安装靠板（11），两个所述安装靠板（11）水平正对，且安装靠板（11）的底端两侧均垂直设有支撑腿（12），所述支撑辊（13）的一端与其中一个安装靠板（11）侧壁转动插接，且另一端转动贯穿另一个安装靠板（11），所述支撑辊（13）的另一端固定套接有第一传动齿柱（14），

所述传动机构（3）包括支撑板（31）、若干根T型伸缩杆（32）、若干根立杆（34）和若干根矩形限位杆（35），所述支撑板（31）固定焊接在其中一个安装靠板（11）侧壁底端，且支撑板（31）位于若干个第一传动齿柱（14）的下方，所述支撑板（31）侧壁开设有若干个均匀分布，且与每根T型伸缩杆（32）滑动插接的T型缓冲槽，所述T型伸缩杆（32）外壁滑动套接有位于T型缓冲槽内部的第一弹簧（33），所述立杆（34）垂直焊接在T型伸缩杆（32）的尖端，所述矩形限位杆（35）水平固定焊接在立杆（34）的顶端一侧，所述第一传动齿柱（14）的尖端中心位置开设有与矩形限位杆（35）滑动插接的矩形限位槽（15），

所述支撑板（31）的一端通过安装块固定设有伺服电机（37），所述伺服电机（37）通过动力轴连接有传动丝杆（312），所述传动丝杆（312）外壁通过外螺纹转动套接有调节柱（38），所述调节柱（38）远离第一传动齿柱（14）的一侧侧壁顶端水平延伸有转动架，且转动架的尖端转动设有辊压轮（310），所述矩形限位杆（35）的底端远离立杆（34）的一侧三分之一处设有拨块（36），所述拨块（36）靠近辊压轮（310）的一侧侧壁设有辊压斜面，

所述清理机构（2）包括安装座（21）和若干个导向杆（22），两个所述安装靠板（11）相对侧壁开设有矩形缓冲卡槽，所述导向杆（22）垂直插接在对应的矩形缓冲卡槽的内部上下两侧侧壁之间，所述安装座（21）两端均通过贯穿孔与导向杆（22）外壁滑动套接，所述导向杆（22）外壁套接有位于安装座（21）底端的第二弹簧（23），所述安装座（21）的上端设有用于清理支撑辊（13）的清洁毛刷（24）。

2.根据权利要求1所述的一种羊圈用粪便辅助清理装置，其特征在于：相邻两根所述支撑辊（13）之间的间隙为5mm。

3.根据权利要求1所述的一种羊圈用粪便辅助清理装置，其特征在于：所述调节柱（38）靠近第一传动齿柱（14）的一侧侧壁中段位置水平延伸有延伸杆，且延伸杆的尖端固定插接可与每个第一传动齿柱（14）转动啮合的第二传动齿柱（39）。

4.根据权利要求3所述的一种羊圈用粪便辅助清理装置，其特征在于：所述调节柱（38）的底端通过转动架转动设有可沿着支撑板（31）上端面滚动贴合的导向轮（311）。

5.根据权利要求1所述的一种羊圈用粪便辅助清理装置，其特征在于，两个所述支撑腿（12）之间设有位于清理机构（2）正下方的承接机构（4），所述承接机构（4）包括承接盒（41）和两个导向座（43），两个所述导向座（43）分别固定设置在两个支撑腿（12）相对侧壁，且两个导向座（43）相对侧壁均开设有矩形卡槽，所述承接盒（41）两侧侧壁均设有与导向座（43）的矩形卡槽内部滑动卡接的卡接块（42）。

6.采用权利要求1所述的羊圈用粪便辅助清理装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：支撑机构（1）有若干根支撑辊（13），利用传动机构（3）按序依次转动支撑辊（13），通过清理机构（2）对转动的支撑辊（13）进行清理，支撑辊（13）的一端与其中一个安装靠板（11）侧壁转动插接，另一端贯穿安装靠板（11），可实现自转 ，通过转动来排泄粪便。