[发明专利]一种三功能轴可调的膝关节假肢有效
申请号: | 202110417310.3 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN113116609B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 任雷;梁威;曹宇;钱志辉;王坤阳;修豪华;陈魏;宋厚楠;任露泉 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | A61F2/64 | 分类号: | A61F2/64 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 邵铭康;王恩远 |
地址: | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 功能 可调 膝关节 假肢 | ||
1.一种三功能轴可调膝关节假肢,其特征在于:由大腿部件(A)、连接件(B)、小腿部件(C)、假脚部件(D)和液压缸(1)组成,其中所述的大腿部件(A)由上部(E)、调节器Ⅰ(F)、下部(G)、弹簧组件Ⅰ(H)、 弹簧组件Ⅱ(I)和螺钉对(2)组成,所述的小腿部件(C)由基座(J)、调节器Ⅱ(K)、调节器Ⅲ(L)和螺钉对(36)组成,大腿部件(A)中调节器Ⅰ(F)由后座(10)、丝杠(11)、滑块(12)和旋钮(13)组成,丝杠(11)后端与后座(10)活动连接,丝杠(11)中部与滑块(12)中心螺纹连接,丝杠(11)前端与旋钮(13)固接;连接件(B)的后销轴(35)穿过大腿部件(A)的横孔Ⅱ(17),使大腿部件(A)和连接件(B)转动连接;连接件(B)的弹簧组件Ⅰ(32)下端的螺丝固接于小腿部件(C)中孔对(42)的右孔; 连接件(B)的弹簧组件Ⅱ(33)下端的螺丝固接于小腿部件(C)中孔对(42)的左孔; 连接件(B)的右销轴(30)穿过小腿部件(C) 中调节器Ⅱ(K)的弹簧Ⅰ(49)固接于连接件(B)中基板(28)的右下端,其中调节器Ⅱ(K)由旋钮Ⅰ(44)、前套Ⅰ(45)、丝杠Ⅰ(46)、滑块Ⅰ(47)、后座Ⅰ(48)和弹簧Ⅰ(49)组成,丝杠Ⅰ(46)前端固接旋钮Ⅰ(44), 前套Ⅰ(45)与丝杠Ⅰ(46) 近前端活动连接; 丝杠Ⅰ(46)后端与后座Ⅰ(48)活动连接;丝杠Ⅰ(46)中部与滑块Ⅰ(47)中心螺纹连接;滑块Ⅰ(47)上端与弹簧Ⅰ(49)前端固接;连接件(B)的左销轴(29)穿过小腿部件(C)中调节器Ⅲ(L)的弹簧Ⅱ(55)固接于连接件(B)中基板(28)的左下端,其中调节器Ⅲ(L)由旋钮Ⅱ(50)、前套Ⅱ(51)、丝杠Ⅱ(52)、滑块Ⅱ(53)、后座Ⅱ(54)和弹簧Ⅱ(55)组成,丝杠Ⅱ(52)前端固接旋钮Ⅱ(50),前套Ⅱ(51)与丝杠Ⅱ(52)近前端活动连接;丝杠Ⅱ(52)后端与后座Ⅱ(54)活动连接;丝杠Ⅱ(52)中部与滑块Ⅱ(53)中心螺纹连接;滑块Ⅱ(53) 上端与弹簧Ⅱ(55)前端固接;小腿部件(C)中基座(J)的卡扣(37)与大腿部件(A)中下部(G)形成闩锁配合;液压缸(1)下端由小腿部件(C)的螺钉对(36) 穿过小腿部件(C) 的孔对(41)固接;液压缸(1)上端的活塞杆经销轴与大腿部件(A)的横孔Ⅲ(18)活动连接;假脚部件(D)上端固接于小腿部件(C)中基板(28)的下端。
2.根据权利要求1所述的三功能轴可调膝关节假肢,其特征在于:所述的大腿部件(A)中上部(E)由顶板(3)、立板(4)、后叉板Ⅰ(8)和后叉板Ⅱ(9)组成,立板(4)固接于顶板(3)的中部下面,后叉板Ⅰ(8)固接于立板(4)后面右侧,后叉板Ⅱ(9)固接于立板(4)后面左侧;立板(4)下部设有横孔对(5),立板(4)右下端设有纵孔Ⅰ(6),立板(4)左下端设有纵孔Ⅱ(7);下部(G)由框架Ⅰ(14)、右光杆(15)、左光杆(16)、孔座Ⅰ(19)、孔座Ⅱ(20)和后板(21)组成,框架Ⅰ(14)近下端中部设有横孔Ⅱ(17);框架Ⅰ(14)近下端后部设有横孔Ⅲ(18);右光杆(15)固接于框架Ⅰ(14)右侧中部;左光杆(16)固接于框架Ⅰ(14)左侧中部;孔座Ⅰ(19)固接于框架Ⅰ(14)右后下端;孔座Ⅱ(20)固接于框架Ⅰ(14)左后下端;后板(21)固接于框架Ⅰ(14)后上部;弹簧组件Ⅰ(H)由上螺钉Ⅰ(22)、左弹簧(23)和下螺钉Ⅰ(24)组成,左弹簧(23)上端固接于上螺钉Ⅰ(22)下端,左弹簧(23)下端固接于下螺钉Ⅰ(24)上端; 弹簧组件Ⅱ(I)由上螺钉Ⅱ(25)、右弹簧(26)和下螺钉Ⅱ(27)组成,右弹簧(26)上端固接于上螺钉Ⅱ(25)下端,右弹簧(26)下端固接于下螺钉Ⅱ(27)上端;调节器Ⅰ(F)的后座(10)固接于下部(G)的后板(21)前面,调节器Ⅰ(F)的旋钮(13)位于下部(G)的框架Ⅰ(14)前面;螺钉对(2)经上部(E)中立板(4)的横孔对(5)固接;调节器Ⅰ(F)的滑块(12)通过螺丝固连在纵孔Ⅰ(6)纵孔Ⅱ(7)所在框架的后侧;弹簧组件Ⅰ(H)上端经上螺钉Ⅰ(22)与上部(E)的后叉板Ⅰ(8)固接,弹簧组件Ⅰ(H)下端经下螺钉Ⅰ(24) 与下部(G)的孔座Ⅰ(19)固接; 弹簧组件Ⅱ(I)上端经上螺钉Ⅱ(25)与上部(E)的后叉板Ⅱ(9)固接,弹簧组件Ⅱ(I)下端经下螺钉Ⅱ(27)与下部(G)的孔座Ⅱ(20)固接。
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